Detail produktu

Zařízení pro testování dynamických vlastností malých servopohonů

GREPL, R.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

Navržené a vyrobené zařízení slouží k testování malých servopohonů. Variabilní zátěž je tvořena kotoučem a závažím na kladce, které je možné volit podle parametrů testovaného servopohonu. Kotouč je uložen v kuličkových ložiskách. Natočení hřídele servopohonu je měřeno enkodérem. Servopohon je řízen a hodnota na encodéru snímána přes realtime kartu MF624 z prostředí Matlab-Simulink (Realtime toolbox). Součástí zařízení je výkonová elektronika pro PWM řízení motoru a snímání dat z enkodéru.

Klíčová slova

testovací zařízení, dynamické vlastnosti pohonového systému, PWM řízení, řízení v reálném čase

Datum vzniku

04.04.2007

Umístění

A2/713a

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

Dokumenty