Detail produktu

Testovací zařízení pro aktivní tlumení břemene s dvěma pohybovými osami

GREPL, R.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

"Nekývající" jeřáb je jednou z typických aplikací mechatronického přístupu. Sensorické řízení je nahrazeno řízením v otevřené smyčce na základě znalosti dynamického modelu systému (input shaping control). V našem případě jsme oproti klasickému přístupu, kdy je řízen pouze posuv vozíku, řídili i navíjení lana. Po optimalizaci parametrů řídících funkcí je jejich volba provedena výpočtem umělé neuronové sítě (implementováno na PC). Pojezd vozíku i navíjení lana je realizováno pomocí krokových motorů. Řízení výkonové elektroniky přes meřící kartu z PC z prostředí Matlab.

Klíčová slova

input shaping control, řízení jeřábu, řízení kývání břemene

Datum vzniku

22.12.2006

Umístění

A2/713a

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Dokumenty