Detail publikace

Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu

NEUŽIL, T. BURIAN, F.

Originální název

Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu

Anglický název

Simultaneous localization and mapping using mobile robot

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V článku je uveden princip algoritmu pro lokalizaci a tvorbu map pomocí mobilního robotu. Jedná se o algoritmus, který pro lokalizaci využívá odhad polohy orientačních bodů a měření získaná pomocí laserového proximitního snímače. Tato data jsou zpracovávána pomocí rozšířeného Kalmanova filtru.

Anglický abstrakt

The principle of the algorithm for mapping and localization is presented in the article.

Klíčová slova

robot řízený smykem, rozšířený Kalmanův filtr, průběžná lokalizace a tvorba mapy, SLAM

Klíčová slova v angličtině

mobile robot, extended Kalman filter, SLAM

Autoři

NEUŽIL, T.; BURIAN, F.

Rok RIV

2008

Vydáno

1. 6. 2008

Nakladatel

HMH s.r.o.

Místo

Bratislava

ISSN

1336-5010

Periodikum

AT&P journal PLUS

Ročník

2008

Číslo

1

Stát

Slovenská republika

Strany od

1

Strany do

5

Strany počet

5

BibTex

@article{BUT48040,
  author="Tomáš {Neužil} and František {Burian}",
  title="Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu",
  journal="AT&P journal PLUS",
  year="2008",
  volume="2008",
  number="1",
  pages="1--5",
  issn="1336-5010"
}