Detail publikace

Navigace autonomního venkovního mobilního robota

HERMAN, D.

Originální název

Navigace autonomního venkovního mobilního robota

Anglický název

Navigation of autonomous outdoor mobile robot

Typ

článek ve sborníku mimo WoS a Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Cílem této práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně se jedná o metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, vhodnou vnitřní reprezentaci okolí robota a matematický model pro fúzi senzorických měření, a to s ohledem na budoucí plánovací a řídící algoritmy.

Anglický abstrakt

This paper deals with the topic of design of a navigation system for an autonomous mobile robot in a park-like environment. Precisely, designing methods for road detection using available sensoric system, designing a mathematical model for fusion of these data, and suggesting a representation of an environment suitable for planning and local navigation.

Klíčová slova

klasifikace terénu, detekce cesty z obrazu, detekce cesty pomocí laserového dálkoměru, řídící architektura robota, metody lokalizace, Kalmanova filtrace, Unscented Kalman filtr, mřížka obsazenosti, fúze senzorických měření

Klíčová slova v angličtině

terrain classification, road detection, autonomous navigation, real-time robot control, sensor fusion, grid-based fusion, Unscented Kalman filter, localization

Autoři

HERMAN, D.

Rok RIV

2010

Vydáno

29. 4. 2010

Nakladatel

Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-4078-4

Kniha

Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010

Edice

Volume 3

Strany od

109

Strany do

111

Strany počet

3

BibTex

@inproceedings{BUT34846,
  author="David {Herman}",
  title="Navigace autonomního venkovního mobilního robota",
  booktitle="Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010",
  year="2010",
  series="Volume 3",
  pages="109--111",
  publisher="Fakulta informačních technologií VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-4078-4"
}