Detail publikace

Navigace autonomního venkovního mobilního robota

HERMAN, D.

Originální název

Navigace autonomního venkovního mobilního robota

Český název

Navigace autonomního venkovního mobilního robota

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Cílem této práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně se jedná o metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, vhodnou vnitřní reprezentaci okolí robota a matematický model pro fúzi senzorických měření, a to s ohledem na budoucí plánovací a řídící algoritmy.

Český abstrakt

Cílem této práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota v parkovém prostředí. Konkrétně se jedná o metody lokalizace a detekce cesty s využitím dostupného senzorického systému, vhodnou vnitřní reprezentaci okolí robota a matematický model pro fúzi senzorických měření, a to s ohledem na budoucí plánovací a řídící algoritmy.

Klíčová slova

klasifikace terénu, detekce cesty z obrazu, detekce cesty pomocí laserového dálkoměru, řídící architektura robota, metody lokalizace, Kalmanova filtrace, Unscented Kalman filtr, mřížka obsazenosti, fúze senzorických měření

Rok RIV

2010

Vydáno

29.04.2010

Nakladatel

Fakulta informačních technologií VUT v Brně

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-4078-4

Kniha

Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010

Edice

Volume 3

Číslo edice

NEUVEDEN

Strany od

109

Strany do

111

Strany počet

3

BibTex


@inproceedings{BUT34846,
  author="David {Herman}",
  title="Navigace autonomního venkovního mobilního robota",
  annote="Cílem této práce je navrhnout koncept pro navigaci autonomního mobilního robota
v parkovém prostředí. Konkrétně se jedná o metody lokalizace a detekce cesty
s využitím dostupného senzorického systému, vhodnou vnitřní reprezentaci okolí
robota a matematický model pro fúzi senzorických měření, a to s ohledem na
budoucí plánovací a řídící algoritmy.",
  address="Fakulta informačních technologií VUT v Brně",
  booktitle="Proceedings of the 16th Conference and Competition STUDENT EEICT 2010",
  chapter="34846",
  edition="Volume 3",
  howpublished="print",
  institution="Fakulta informačních technologií VUT v Brně",
  year="2010",
  month="april",
  pages="109--111",
  publisher="Fakulta informačních technologií VUT v Brně",
  type="conference paper"
}