Detail publikace

Mobilní robot

MARVAN, A.

Originální název

Mobilní robot

Český název

Mobilní robot

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Tento článek se zabývá problematikou návrhu mobilního robota. V této práci je ukázán návrh a samotná částečná realizace robota určeného pro mezinárodní soutěž Minisumo. Prvním krokem v procesu vývoje je získání informací, které nám následně pomůžou najít nejvhodnější prvky pro robota. Dalším krokem je výběr jednotlivých prvků, které splňují konstrukční požadavky podle jejich specifikace.

Český abstrakt

Tento článek se zabývá problematikou návrhu mobilního robota. V této práci je ukázán návrh a samotná částečná realizace robota určeného pro mezinárodní soutěž Minisumo. Prvním krokem v procesu vývoje je získání informací, které nám následně pomůžou najít nejvhodnější prvky pro robota. Dalším krokem je výběr jednotlivých prvků, které splňují konstrukční požadavky podle jejich specifikace.

Klíčová slova

Mobilní, robot, Minisumo, PWM, regulátor, stejnosměrný, motor, h-můstek, L6205, konstrukce

Rok RIV

2007

Vydáno

26.04.2007

Nakladatel

Vysoké učení technické v Brně

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-3407-3

Kniha

Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007

Strany od

1

Strany do

3

Strany počet

3

BibTex


@inproceedings{BUT34285,
  author="Aleš {Marvan}",
  title="Mobilní robot",
  annote="Tento článek se zabývá problematikou návrhu mobilního robota. V této práci je
ukázán návrh a samotná částečná realizace robota určeného pro mezinárodní soutěž
Minisumo.
Prvním krokem v procesu vývoje je získání informací, které nám následně pomůžou
najít nejvhodnější prvky pro robota. Dalším krokem je výběr jednotlivých prvků,
které splňují konstrukční požadavky podle jejich specifikace.",
  address="Vysoké učení technické v Brně",
  booktitle="Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007",
  chapter="34285",
  howpublished="print",
  institution="Vysoké učení technické v Brně",
  year="2007",
  month="april",
  pages="1--3",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  type="conference paper"
}