Detail publikace

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

ANDRŠ, O. BŘEZINA, T.

Originální název

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

Anglický název

Control simulation of a linear actuator

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.

Anglický abstrakt

This paper deals with mechatronic approach to the control simulation of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state - space control with an input integrator. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.

Klíčová slova

Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení

Klíčová slova v angličtině

Stewart platform, parallel mechanism, control

Autoři

ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.

Rok RIV

2010

Vydáno

24. 2. 2010

Nakladatel

Technická univerzita v Košiciach

Místo

Košice

ISBN

978-80-553-0146-4

Kniha

AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010

Číslo edice

1

Strany od

13-1

Strany do

13-7

Strany počet

7