Detail publikace

Robot pro Minisumo

MARVAN, A.

Originální název

Robot pro Minisumo

Český název

Robot pro Minisumo

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Tento článek se zabývá tématem konstrukce mobilního robota pro soutěž Minisumo. Práce popisuje vývoj robota od základních komponent, jako je mechanika robota, elektronika až po jednoduchý návrh samotného řízení robota.

Český abstrakt

Tento článek se zabývá tématem konstrukce mobilního robota pro soutěž Minisumo. Práce popisuje vývoj robota od základních komponent, jako je mechanika robota, elektronika až po jednoduchý návrh samotného řízení robota.

Klíčová slova

Robot, Minisumo, PWM, L6205, ARM, Cortex, STM32

Rok RIV

2009

Vydáno

23.04.2009

Nakladatel

Vysoké učení technické v Brně

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-3868-2

Kniha

Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009

Edice

NEUVEDEN

Číslo edice

NEUVEDEN

Strany od

1

Strany do

3

Strany počet

3

BibTex


@inproceedings{BUT30916,
  author="Aleš {Marvan}",
  title="Robot pro Minisumo",
  annote="Tento článek se zabývá tématem konstrukce mobilního robota pro soutěž Minisumo.
Práce popisuje vývoj robota od základních komponent, jako je mechanika robota,
elektronika až po jednoduchý návrh samotného řízení robota.",
  address="Vysoké učení technické v Brně",
  booktitle="Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009",
  chapter="30916",
  edition="NEUVEDEN",
  howpublished="print",
  institution="Vysoké učení technické v Brně",
  year="2009",
  month="april",
  pages="1--3",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  type="conference paper"
}