Detail produktu

Knihovna bloků pro HIL simulaci mechatronických systémů v programovatelných hradlových polích

VESELÝ, L. BLAHA, P. VÁCLAVEK, P.

Typ produktu

software

Abstrakt

• Tato knihovna obsahuje modely různých typů elektrických motorů, od stejnosměrného motoru, přes bezkartáčový stejnosměrný motor až po model synchronního motoru s permanentními magnety v dq a abc souřadnicích. U těchto modelů je realizována i jednoduchá (jednohmotová) mechanická část. Doplnění o složitější mechanickou část je možné. • Bloky byly diskretizovány jednoduchou Eulerovou aproximací. Výsledná přesnost simulací je velmi dobrá, protože se pro simulaci používá velmi krátká perioda vzorkování o velikosti 1 us. • Pro vytvořené bloky byla realizována podpora v prostředí LabView. Byla testována pomocí CompactRIO systémů. Umožňuje snadné nastavení parametrů modelů jednotlivých motorů. Vytvořené bloky je možné využít také v systémech FPGA, případně SoC.

Klíčová slova

elektrické motory, modelování, FPGA, SoC, HIL simulace

Datum vzniku

30. 9. 2016

Umístění

Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

www