Detail produktu

Manipulátor 4R

GREPL, R. VEJLUPEK, J. KLIMEŠ, D. ŠURANSKÝ, M. RIPEL, T.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

Prostorový manipulátor se 4 stupni volnosti (4x rotace), základna manipulátoru umožňuje rotaci kolem vertihální osy, další dvě ramena mají osy rotace rovnoběžné. na konci jsou dvě serva, jedno pro rotaci a druhé pro ovládání úchopu.

Klíčová slova

manipulátor, h-můstek, dc-motor, MF624

Datum vzniku

23.12.2013

Umístění

A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Dokumenty