Detail publikace

Návrh struktury modulární výukové soustavy pro řízení krokových motorů

GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č., SUCHOMEL, L.

Originální název

Návrh struktury modulární výukové soustavy pro řízení krokových motorů

Anglický název

The stepping motor drive design with consideration of mechanical subsystem dynamic properties using Matlab/SimMechanics

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V tomto příspěvku je popsána struktura soustavy pro simulaci, optimalizaci a on-line řízení mechatronických systémů s pohony krokovými motory. Cílem projektu FRVŠ MŠMT je především zkvalitnění výuky vytvořením zajímavých příležitostí pro realizace semestrálních a závěrečných prací studentů mezioborového studia Mechatroniky na VUT Brno.

Anglický abstrakt

The paper deals with the design of electric stepping motor drive system. The influence of mechanical subsystem is often important for the designed parameters of motor and in the predesign stage. Dynamical model of mechanical part is created in Matlab/SimMechanics environment, the numerical and optimization procedures are discussed.

Klíčová slova

mechatronické soustavy, řízení krokových motorů, on-line řízení, Matlab Virtual Reality Toolbox, aplikace metod umělé inteligence, modelování mechanismů

Klíčová slova v angličtině

dynamic model, Matlab, SimMechanics, drive design

Autoři

GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č., SUCHOMEL, L.

Vydáno

13. 5. 2002

Nakladatel

Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno

Místo

Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno

ISBN

80-214-2109-6

Kniha

Inženýrská mechanika 2002

Číslo edice

1

Strany od

61

Strany do

62

Strany počet

2

BibTex

@inproceedings{BUT10551,
  author="Robert {Grepl} and Čestmír {Ondrůšek} and Ladislav {Suchomel}",
  title="Návrh struktury modulární výukové soustavy pro řízení krokových motorů",
  booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
  year="2002",
  number="1",
  pages="2",
  publisher="Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno",
  address="Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno",
  isbn="80-214-2109-6"
}