Detail produktu

RRT Explorer 2.0

KNISPEL, L. MATOUŠEK, R.

Typ produktu

software

Abstrakt

Application RRT Explorer 2.0 was developed in C++ using an application framework Qt 5 in the environment MS Windows 8.1. RRT Explorer is usable for global path planning of holonomic and non-holonomic mobile robots. Application implements advanced RRT algorithm with programmable solver and a batch mode in order to test the effectiveness of the solver settings for given tasks. For processing and displaying the output log measurements scripts in Python are used.

Klíčová slova

RRT, path planning, mobile robot

Datum vzniku

13. 12. 2013

Umístění

http://www.uai.fme.vutbr.cz

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www