Detail publikace

Kalibrace dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000

KOCMANOVÁ, P. ŽALUD, L.

Originální název

Kalibrace dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000

Anglický název

Time-of-flight Camera SwissRanger SR4000 Calibration

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Kalibrace dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000, u které je určování vzdáleností založeno na principu měření tranzitního času (time-of-flight). Tato kamera umožňuje rychlé získávání prostorových dat. Vzdálenostní zobrazování (range imaging) je založeno na digitální zobrazovací technologii, která umožňuje měřit vzdálenost mezi kamerou a objektovými body pro každý pixel obrazu. Navržený kalibrační proces je složen ze dvou částí. První část zahrnuje odstranění zkreslení objektivu, tedy určení prvků vnitřní orientace, druhá část se zabývá kalibrací měřené vzdálenosti. Při určování korekce měřené vzdálenosti byl navržen jednoduchý regresní model. Pomocí kalibrace byly určeny hodnoty regresních koeficientů pro každý jednotlivý pixel a vylepšena absolutní přesnost měření kamery.

Anglický abstrakt

Calibration of time-of-flight range camera SwissRanger SR4000. This camera enables fast acquisition of 3D data. Range imaging is based on digital imaging technology and includes the ability to measure distance to the corresponding object point in each pixel. The proposed calibration process consists of two parts. The first part is calibration of lens distortion (intrinsic parameters), while the second part makes the calibration of time-of-flight range measurements. A suitable regression model of measured distance correction was investigated. The proposed calibration determined values of regression coefficient for each individual pixel and improved camera accuracy.

Klíčová slova

dálkoměrná kamera, dírková kamera, prvky vnitřní orientace; regresní model

Klíčová slova v angličtině

range camera, pinhole camera, intrinsic parameters, regression model

Autoři

KOCMANOVÁ, P.; ŽALUD, L.

Rok RIV

2013

Vydáno

1. 6. 2013

Nakladatel

Český úřad zeměměřický a katastrální; Úrad geodézie, kartografie a katastra Slovenskej republiky

ISSN

1805-7446

Periodikum

GEODETICKÝ A KARTOGRAFICKÝ OBZOR

Ročník

59/101

Číslo

6

Stát

Česká republika

Strany od

123

Strany do

128

Strany počet

6

BibTex

@article{BUT101144,
  author="Petra {Kalvodová} and Luděk {Žalud}",
  title="Kalibrace dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000",
  journal="GEODETICKÝ A KARTOGRAFICKÝ OBZOR",
  year="2013",
  volume="59/101",
  number="6",
  pages="123--128",
  issn="1805-7446"
}