Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR - Posílení výzkumu na vysokých školách

- plně financující

VS96122

čeština

Kratochvíl Ctirad, prof. Ing., DrSc. - hlavní řešitel

Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (01.01.1996 - 31.12.2000)

SINGULE, V., HOUŠKA, P., LOJEK, O. Structure of levels of control system and creation and matching of maps on autonomous omnidirectional mobile robot OMR III. In Mechatronika 2001. Trenčianske Teplice: ELEZ ELZA, 2001. p. 129 ( p.)ISBN: 80-88914-36-1.
Detail

SINGULE, V. Controls and Sensoric System the Mobile Robot OMR III. In Inženýrská mechanika 2001. Svratka: Academy of sciences of the Czech Republic, 2001. p. 104 ( p.)ISBN: 80-85918-64-1.
Detail

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T. CONTROLS AND SENSORIC SYSTEM THE MOBILE ROBOT OMR III. In Inženýrská Mechanika 2001. Praha: Institute of Thermomechanical Academy of Siences of the Czech Republic, 2001. s. 104 ( s.)ISBN: 80-85918-64-1.
Detail

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T. Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III. In XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech. Plzeň: Česká elektrotechnická společnost, 2001. s. 197 ( s.)ISBN: 80-02-01434-0.
Detail

HOUŠKA, P., LOJEK, O., MALÝ, A., SINGULE, V., BŘEZINA, T. ARCHITECTURE OF THE MOBILE ROBOT OMR III. In Diagnostika a aktivní řízení 2000. Brno: VUT Brno Centrum pro mechatroniku ÚT AV ČR, 2000. s. 19 ( s.)ISBN: 80-214-1665-3.
Detail

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T. STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III. In PEDAGOGICKO-VĚDECKÁ KONFERENCE. Brno: VUT FSI Brno, 2000. s. 87 ( s.)ISBN: 80-214-1764-1.
Detail

BALABÁN, B. Perpektivní elektroenergetické zdroje pro ČR. In Silnoproudá elektrotechnika a energetika na přelomu tisíciletí EPVE 99. 2/2. Brno: VUT v Brně, FEI, 1999. s. 198 ( s.)ISBN: 80-214-1419-7.
Detail

SINGULE, V., MALÝ, A., HOUŠKA, P., LOJEK, O. The Autonomous Omnidirectional Mobile Robot as Mechatronic System. In ELEKTRICKÉ POHONY A VÝKONOVÁ ELEKTRONIKA EPVE 2000. Brno: VUT v Brně, FEI, 2000. p. 143 ( p.)ISBN: 80-214-1727-7.
Detail

VLACH, R. 3D ventilační síť synchronního motoru se zdrojem cizí ventilace. In Aplikovaná mecchanika 2001. 2001. s. 1 ( s.)ISBN: 80-217-1887-1.
Detail

GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č. Polohové řízení mostového jeřábu v reálném čase. In Diagnostika a aktivní řízení 2000. VUT v Brně, Centrum pro mechatroniku ÚT AV ČR: VUT v Brně, Centrum pro mechatroniku ÚT AV ČR, 2000. s. 15 ( s.)ISBN: 80-214-1665-3.
Detail

KREJSA, J., VOREL, P. Optimisation of electromagnetic vibroisolation system. In International Conferebce MECHATRONICS 2000. Warsaw: 2000. p. 150 ( p.)ISBN: 83-914366-0-8.
Detail

VLACH, R. Výpočtové modelování oteplení asynchronního dynamometru. In Aplikovaná elektromechanika 2000. Liberec: 2000. s. 379 ( s.)ISBN: 80-7083-388-2.
Detail

SINGULE, V., MALÝ, A., HOUŠKA, P., LOJEK, O. Design and Some Results of Realisation of the Omnidirectional Mobile Robot. In Mechatronics 2000. Warsaw: 2000. p. 71 ( p.)ISBN: 83-914366-0-8.
Detail