Detail projektu

Kooperativní robotické platformy pro automobilové a průmyslové aplikace

Období řešení: 01.01.2019 — 31.12.2021

Zdroje financování

Ministerstvo průmyslu a obchodu ČR - TRIO

- plně financující (2019-06-25 - 2021-12-31)

O projektu

Projekt je zaměřen na výzkum a vývoj kooperativní robotické platformy pro průmyslové aplikace

Klíčová slova
kooperativní; robot; aplikace

Označení

FV40247

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Bradáč Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Arm Jakub, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Baštán Ondřej, Ing. - spoluřešitel
Benešl Tomáš, Ing. - spoluřešitel
Kaczmarczyk Václav, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Mihálik Ondrej, Ing. - spoluřešitel
Michalík David, Ing. - spoluřešitel
Streit Jakub, Ing. - spoluřešitel
Sýkora Tomáš, Ing. - spoluřešitel

Útvary

Kybernetika pro materiálové vědy
- příjemce (18.10.2018 - nezadáno)
Ústav automatizace a měřicí techniky
- spolupříjemce (01.01.2019 - 31.12.2021)

Výsledky

KACZMARCZYK, V.; BENEŠL, T.; ARM, J.; MARCOŇ, P.; ZEZULKA, F.; JIRSA, J.; VENKRBEC, L. Revisiting the Role of Manufacturing Execution Systems in Industry 4.0. In 17th IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE on PROGRAMMABLE DEVICES and EMBEDDED SYSTEMS - PDeS 2022. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). AMSTERDAM: ELSEVIER, 2022. p. 151-157. ISSN: 2405-8963.
Detail

ARM, J.; DVORSKÝ, P.; FIEDLER, P.; FALCOU, C.; ORLICKÝ, J. Safety and Security of the Car-Sharing System. In IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (PDES). IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). AMSTERDAM: ELSEVIER, 2022. p. 121-126. ISSN: 2405-8963.
Detail

JIRGL, M.; FIEDLER, P.; BRADÁČ, Z. Human Driver Performance Assessment based on HiLCPS Concept. In Proceedings on 17th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (PDES). IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Elsevier, 2022. p. 345-350. ISSN: 2405-8963.
Detail

MARCOŇ, P.; JIRSA, J.; VENKRBEC, L.; ZEZULKA, F.; BENEŠL, T.; KACZMARCZYK, V.; ARM, J. An Experimental Training Production Line to Demonstrate the Basics of Industry 4.0. In 17th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2022 — Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, 17-19 May 2022. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). AMSTERDAM: ELSEVIER, 2022. p. 139-144. ISSN: 2405-8963.
Detail