Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail projektu
Období řešení: 01.06.2017 — 30.06.2023
Zdroje financování
Evropská unie - OP VVV PO1 Podpora excelentních výzkumných týmů
- plně financující (2017-06-01 - 2022-10-31)
O projektu
Projekt přináší zásadní opatření pro rozvoj informatického, robotického a kybernetického výzkumu na ČVUT. Díky zahraničnímu expertovi prof. R.Babuškovi a strategické spolupráci s elitní TU Delft se předpokládá vybudování nové skupiny v rámci ústavu CIIRC. Projekt z oblasti mobilní a průmyslové robotiky reaguje na nový hybný proud v oboru: Industry 4.0. Projekt se opírá o dva národní partnery - VUT v Brně a ZČU v Plzni a přispívá k vytvoření jednotného prostoru příležitostí pro mladé talenty v ČR.
Klíčová slovaRobotika, Industry 4.0
Označení
CZ.02.1.01/0.0/0.0/15_003/0000470
Originální jazyk
čeština
Řešitelé
Žalud Luděk, prof. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Útvary
Kybernetika pro materiálové vědy- spolupříjemce (01.08.2016 - 31.10.2022)Západočeská univerzita v Plzni- spolupříjemce (01.06.2017 - 31.10.2022)České vysoké učení technické v Praze- příjemce (01.06.2017 - 31.10.2022)
Výsledky
LÁZNA, T.; GÁBRLÍK, P.; JÍLEK, T.; ŽALUD, L. Cooperation between an unmanned aerial vehicle and an unmanned ground vehicle in highly accurate localization of gamma radiation hotspots. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, vol. 15, no. 1, p. 1-16. ISSN: 1729-8814.Detail
GÁBRLÍK, P.; LA COUR-HARBO, A.; KALVODOVÁ, P.; ŽALUD, L.; JANATA, P. Calibration and accuracy assessment in a direct georeferencing system for UAS photogrammetry. INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2018, vol. 39, no. 15-16, p. 4931-4959. ISSN: 0143-1161.Detail
GÁBRLÍK, P.; LÁZNA, T. Simulation of Gamma Radiation Mapping Using an Unmanned Aerial System. In 15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS 2018. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Elsevier B.V., 2018. p. 256-262. ISSN: 2405-8963.Detail
JÍLEK, T.; BURIAN, F.; KŘÍŽ, V. Odometry Calibration of a Chassis with Differential Steering. In 15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS 2018. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Amsterdam, The Netherland: Elsevier B.V., 2018. p. 484-489. ISSN: 2405-8963.Detail
LÁZNA, T. The Visualization of Threats Using the Augmented Reality and a Remotely Controlled Robot. In IFAC-PapersOnLine. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). 2018. p. 444-449. ISSN: 2405-8963.Detail
LÁZNA, T.; GÁBRLÍK, P.; SLÁDEK, P.; JÍLEK, T.; ŽALUD, L. Unmanned Aircraft System-Based Radiological Mapping of Buildings. In 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (Online). IEEE, 2022. p. 1794-1801. ISBN: 978-1-6654-7927-1. ISSN: 2153-0866.Detail
LÁZNA, T.; FIŠERA, O.; KAREŠ, J.; ŽALUD, L. Localization of ionizing radiation sources via an autonomous robotic system. RADIATION PROTECTION DOSIMETRY, 2019, vol. 186, no. 2-3, p. 249-256. ISSN: 0144-8420.Detail
HÝBL, M.; JÍLEK, T.; ŽALUD, L. Practical comparison of communication technologies suitable for field robotics. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. 6. Cham, Switzerland: Springer, 2020. p. 262-273. ISBN: 978-3-030-43890-6. ISSN: 0302-9743.Detail
LÁZNA, T.; GÁBRLÍK, P.; JÍLEK, T.; BURIAN, F. Simulating UAS-Based Radiation Mapping on a Building Surface. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer International Publishing, 2020. p. 130-147. ISBN: 978-3-030-43890-6. ISSN: 0302-9743.Detail
GÁBRLÍK, P.; LÁZNA, T.; JÍLEK, T.; SLÁDEK, P.; ŽALUD, L. Using an Automated Heterogeneous Robotic System for Radiation Surveys. 2020, p. 1-32.Detail
GÁBRLÍK, P.; LÁZNA, T.; JÍLEK, T.; SLÁDEK, P.; ŽALUD, L. An automated heterogeneous robotic system for radiation surveys: Design and field testing. Journal of Field Robotics, 2021, vol. 38, no. 5, p. 657-683. ISSN: 1556-4959.Detail
GÁBRLÍK, P.; JANATA, P.; ŽALUD, L.; HARČARIK, J. Towards Automatic UAS-Based Snow-Field Monitoring for Microclimate Research. SENSORS, 2019, vol. 19, no. 8, p. 1-23. ISSN: 1424-8220.Detail