Detail projektu

Konstrukce a řízení manipulátoru pro biomedicínské aplikace

Období řešení: 01.01.2013 — 31.12.2013

Zdroje financování

Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT

- plně financující (2013-01-01 - 2014-12-31)

O projektu

Cílem projektu je podpora vývoje nového manipulátoru určeného pro manipulaci se vzorky či měřicím přístrojem – sondou v prostoru s požadavky na čisté prostředí a upravenou atmosférou (snížená koncentrace kyslíku, zvýšená koncentrace oxidu uhličitého). Konkrétní manipulátor je pak určen k přímému měření tenze kyslíku v kultivačním médiu (měření koncentrace kyslíku) a to v různých polohách – hloubce kultivačního média.

Označení

FSI-J-13-2037

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Vejlupek Josef, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Hrbáč Zbyněk, Ing. - spoluřešitel
Klimeš David, Ing. - spoluřešitel
Ripel Tomáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Útvary

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- interní (01.01.2013 - 31.12.2013)
Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (01.01.2013 - 31.12.2013)

Výsledky

GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; RIPEL, T.; KREJCÍ, P.; KLIMEŠ, D.; SOVA, V.: OXIpulátor; OXImetrický manipulátor. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
Detail

Odpovědnost: Vejlupek Josef, Ing., Ph.D.