Detail projektu

Modelování a řízení manipulátorů s vysokou rychlostí a přesností pohybu

Období řešení: 01.01.2012 — 31.12.2012

Zdroje financování

Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT

- plně financující (2012-01-01 - 2013-12-31)

O projektu

Další rozvoj metod lokálního lineárního modelování pro tvorbu dynamického modelu manipulátoru. Implementace řídicích algoritmů využívajících dynamický model soustavy ve struktuře kompozitního regulátoru. Algoritmus bude nejprve implementován na zařízení dSPACE (Rapid Control Prototyping). Implementace metod rozpoznání obrazu na platformě FPGA pro přesné trackování pohybu manipulátoru v reálném čase. Využití FPGA pro zvýšení rychlosti a přesnosti regulace pohonů. Vypracování metodiky pro testování manipulátorů pomocí HIL simulací.

Označení

FSI-J-12-1808

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Vejlupek Josef, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Klimeš David, Ing. - spoluřešitel
Lamberský Vojtěch, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Sova Václav, Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Útvary

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- interní (01.01.2012 - 31.12.2012)
Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (01.01.2012 - 31.12.2012)

Výsledky

VEJLUPEK, J.; GREPL, R.; MATĚJÁSKO, M.; ZOUHAR, F. Automotive fuel pump fault detection based on current ripple FFT and changes in magnetic field. International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, 2013, vol. 2013, no. 3, p. 130-138. ISSN: 2074-1308.
Detail

GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; KLIMEŠ, D.; ŠURANSKÝ, M.; RIPEL, T.: ManipulatoRRRR; Manipulátor 4R. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
Detail

VEJLUPEK, J.; GREPL, R.: KamnaKontrolUnit R1.0; Řídicí jednotka pohonu peletových kamen. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (prototyp)
Detail

VEJLUPEK, J.; KREJCÍ, P.: ILS1 LabView Library; Knihovna do LabView pro ovládání pohonů Berger Lahr ILS1x po RS485. A2/714 ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. URL: https://www.vutbr.cz/www_base/gigadisk.php?i=86503ae6a. (software)
Detail

Odpovědnost: Vejlupek Josef, Ing., Ph.D.