Detail předmětu

Elektrické komponenty pohonných soustav výrobních strojů

ÚSI-DSD07Ak. rok: 2017/2018

Předmět obsahuje výklad problematiky řízení pohybu elektromechanických soustav, a to na základní aplikační úrovni. Hlavní pozornost je věnována interakci elektrických servopohonů a pracovních strojů, kinematice a dynamice elektrických servopohonů a řízení stejnosměrných, elektronicky komutovaných, asynchronních, synchronních a krokových motorů včetně obvodů výkonové elektroniky.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

0

Výsledky učení předmětu

Absolvováním předmětu získají studenti znalosti a dovednosti, potřebné pro uplatnění mechatronického přístupu v konstrukci výrobních strojů a podobných dynamických soustav.

Prerekvizity

Základy dynamiky mechanizmů, základy teorie řízení lineárních soustav, základní charakteristiky snímačů polohy, rychlosti a proudu, matematické modely elektrických strojů.

Způsob a kritéria hodnocení

Zkouška má písemnou a ústní část. Písemnou částí je samostatná práce na stanovené téma.

Osnovy výuky

1. Interakce elektrického pohonu a pracovního stroje.
2. Matematický model stejnosměrného motoru.
3. Pulsní měniče pro řízení stejnosměrných motorů, struktura řízení stejnosměrného servopohonu.
4. Matematický model motoru s elektronickou komutací.
5. Způsoby řízení motoru s elektronickou komutací, struktura řízení servopohonu s EC motorem.
6. Syntéza regulačních smyček pohonu s DC a EC motorem.
7. Matematický model asynchronního motoru.
8. Skalární, nepřímé a přímé vektorové řízení, přímé řízení momentu asynchronního servomotoru.
9. Matematický model synchronního motoru s permanentními magnety.
10. Napájecí obvody a struktury řízení asynchronních a synchronních servopohonů.
11. Matematický model, napájecí obvody z řízení servopohonů s krokovým motorem.
12. Pohony vřeten výrobních strojů.
13. Pohony posuvů výrobních strojů.

Učební cíle

Cílem předmětu je prohloubení znalostí z magisterského studia na úroveň umožňující aplikaci komerčních elektrických pohonů do konkrétních výrobních strojů a jejich oživení tak, aby bylo optimálně využito vlastností jednotlivých typů servopohonů v konkrétní aplikaci.

Základní literatura

LEONHART, W. Control of Electrical Drives. Springer, Berlin, 1996
KAMM, L., J. Understanding Electro-Mechanical Engineering. IEEE Pres, New York 1995
VAS, P. Electrical Macines and Drives. Oxford, Clarendon Press 1992

Doporučená literatura

ONDRŮŠEK, Č.: Elektrické střídavé pohony. VUT, Brno 1999
SKALICKÝ, J. Elektrické servopohony. VUT, Brno 1999
PAVELKA, J. ČEŘOVSKÝ, Z., JAVŮREK, J. Elektrické pohony. ČVUT, Praha 2001
MAREK, J. Konstrukce CNC obráběcích strojů. MM průmyslové spektrum, Praha 2006

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program DSoIK doktorský

    obor SOI , 1. ročník, letní semestr, povinně volitelný

  • Program DSoIP doktorský

    obor SOI , 1. ročník, letní semestr, povinně volitelný
    obor SOI , 1. ročník, letní semestr, povinně volitelný

  • Program DSoIK doktorský

    obor SOI , 1. ročník, letní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., povinná

Vyučující / Lektor