Autor práce: Ing. Tomáš Kohoutek
Ak. rok: 2015/2016
Vedoucí: doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D.
Oponent: Ing. et Ing. Stanislav Lang, Ph.D.
Abstrakt:Tato bakalářská práce se zabývá popisem robotické stavebnice Bioloid Robotis Premium kit, a to jak jejím HW, tak s možností využitelného SW a následnou konstrukcí robota typu Human0oid. Cílem práce je seznámit se s dostupnou a dokoupenou senzorikou, následně oživit robota a naprogramovat ho ve dvou demo variantách se vztahem k interakci k okolí.
Řídicí jednotka, vysílací kanály, RoboPlus, Humanoid typ A, kamera HaViMo 2.0
Termín obhajoby
22.6.2016
Výsledek obhajoby
obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)
Klasifikace
B
Jazyk práce
čeština
Fakulta
Ústav
Studijní program
Strojírenství (B3S-K)
Studijní obor
Aplikovaná informatika a řízení (B-AIŘ)
Složení komise
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)
Posudek vedoucího
doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D.
Známka navržená vedoucím: B
Posudek oponenta
Ing. et Ing. Stanislav Lang, Ph.D.
Známka navržená oponentem: B