Detail předmětu

Morfologická analýza a mechanika lokomočních ústrojí MR

FSI-9MLUAk. rok: 2019/2020

Na základě podání přehledu obecných zákonitostí konstrukčního procesu v inženýrské (tvůrčí) činnosti při projektování a konstruování nových technických objektů, mezi které patří mimo jiné i autonomní lokomoční - mobilní roboty (AL - MR), je vybrána metoda morfologické analýzy jako prostředek rozboru budoucí stavby AL - MR. Jsou analyzovány všechny základní konstrukční uzly a skupiny, jakož i součástky, ze kterých mobilní roboty pozůstávají. Vyhodnocení variantních řešení nových AL-MR je pak prováděno metodami multikriteriálních hodnocení. Pozornost je věnována i základním inženýrským výpočtům mechaniky lokomočních ústrojí, zejména podvozkům kolovým a se všesměrovými koly.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

2

Garant předmětu

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Znalosti poslouží k urychlení projekčních a konstrukčních prací a vědeckému zhodnocení nově navrhovaného technického díla.

Prerekvizity

Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce, projekce a aplikace robotů, zejména ve strojírenské a elektrotechnické výrobě.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.

Způsob a kritéria hodnocení

Semestrální práce studentem prezentovaná a přednášejícím oponovaná u ustní zkoušky.

Učební cíle

Cílem je podat přehled moderních tvůrčích postupů při hledání nových konstrukcí z oblasti autonomních lokomočních - mobilních robotů, jejich analýzu variantních řešení a vyhodnocení technicko-ekonomické úrovně, jakož i základním záležitostem z oblastí návrhů a výpočtů podvozků AL-MR.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Je doporučena účast na přednáškách a současně je kladen důraz na samostudium literatury.

Základní literatura

Kolíbal Z., Knoflíček R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. Vienala Košice, 2000
Hubka V.: Konstrukční nauka - obecný model při konstruování. HEURISTA Zurich, 1998
Zwicky A.: Morphological Method Analyses. New York, 1943

Doporučená literatura

Dobřický J., Dostál V.: Hodnotová analýza. VUT v Brně, 1993
Ehrenberger Z., Kolíbal Z.: Průmyslové roboty III - Robotické systémy vyšších generací. VUT v Brně, 1993
Skařupa J.: Metodika konstruování. TU-VŠB Ostrava, 1993
Kárník, L.: Servisní roboty, VŠB - TU Ostrava, 2003
Kárník, L.: Analýza a syntéza lokomočních ústrojí mobilních servisních robotů, VŠB - TU Ostrava 2004

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

20 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Osnova

1. Konstrukční proces, pojmy, zákonitosti
2. Úvod do teorie konstruování
3. Autorské přístupy k metodice konstruování
4. Racionální metody tvůrčí práce
5. Náhrada člověka robotem
6. Autonomí lokomoční - mobilní roboty - soustava konstrukčních celků a prvků
7. Rozbor soustavy AL-MR
8. Morfologická analýza - teorie MA
9. Obecný postup, použití, výhody, nevýhody MA
10. Uplatnění MA ve stavbě ALR
11. Bázická metoda multikriteriálního rozhodování (hodnocení variantních řešení)
12. Ukázka účelového SW pro návrhové výpočty z oblasti mechaniky lokomočních ústrojí
13. Příklady vybraných konstrukcí AL-MR ve vazbě na Průmysl 4.0