Detail předmětu
Selected chaps from automatic control
FEKT-DAM1AAk. rok: 2019/2020
Selected problems of design, realization and testing of control algorithms. PID and PSD controllers as basic controllers. Tuning of industrial controllers. Adaptive and self-tuning controllers. Adaptive controllers based on discrete identification. Typycal problems of adaptive control. Intelligent controllers. Optimal and predictive control. Control of robots and electrical drives.
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
The graduate should be able to design and tune sophisticated control systems with elements of AI
Prerekvizity
Principle of continuous control theory. Principle of discrete control theory. State control.
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Teaching methods depend on the type of course unit as specified in the article 7 of BUT Rules for Studies and Examinations.
Způsob a kritéria hodnocení
Elaboration of 2-3 projects (30 points). Final exam(70 points).
Jazyk výuky
angličtina
Osnovy výuky
1. Physical principles of control
2. PID and PSD controllers as the basic controllers for comparative analysis
3.-4. Alternative algorithms of feedback control
5. Specific problems of adaptive control
6. State variable control as the basis of optimal and adaptive control
7. AI and its use in control
8.-9. Control of robots
10. Sensorless control of electrical motors
11. Observability of non-linear dynamical systems
Cíl
Critical evaluation of most frequently used design methods of controllers. Implementation of
modern control systems with elements of AI
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program EKT-PPA doktorský
obor PPA-BEB , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový
- Program EKT-PKA doktorský
obor PKA-BEB , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový
- Program EKT-PPA doktorský
obor PPA-KAM , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový
- Program EKT-PKA doktorský
obor PKA-KAM , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový
obor PKA-EST , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový - Program EKT-PPA doktorský
obor PPA-EST , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový
obor PPA-MVE , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový - Program EKT-PKA doktorský
obor PKA-MVE , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový
obor PKA-MET , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový - Program EKT-PPA doktorský
obor PPA-MET , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový
obor PPA-FEN , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový - Program EKT-PKA doktorský
obor PKA-FEN , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový
obor PKA-SEE , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový - Program EKT-PPA doktorský
obor PPA-SEE , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový
- Program EKT-PKA doktorský
obor PKA-TLI , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový
- Program EKT-PPA doktorský
obor PPA-TLI , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový
obor PPA-TEE , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový - Program EKT-PKA doktorský
obor PKA-TEE , 1. ročník, zimní semestr, 4 kredity, volitelný oborový