Detail předmětu
Industrial automation
FEKT-CPPAAk. rok: 2018/2019
Přehled automatizačních prostředků, procesní instrumentace, průmyslové regulátory, čítače, časovače. Programovatelné automaty, ochrana proti rušení. Modulární PLC a spektrum modulů. Programové vybavení a programovací jazyky PLC. Průmyslová PC pro řízení a základy řízení v reálném čase. Distribuované systémy řízení. Přehled a principy průmyslových komunikačních sběrnic ( Profibus, Fieldbus, CAN, DeviceNet, Interbus S, P-Net a FIP, LonWorks).
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Student je schopen:
- Rozdělit a popsat automatizační prostředky podle funkce v automatizačním systému
- Popsat strukturu servomechanizmů, krokových motorů
- Rozdělit a charakterizovat pneumatické pohony, včetně regulačních armatur
- Popsat referenční model ISO/OSI a jeho vrstvy
- Vyjmenovat základní průmyslové sběrnice
- Popsat komunikaci CAN
- Určit základní vlastnosti Foundation Fieldbus a PROFIBUS
- Definovat výhody a nevýhody průmyslového Ethernetu
- Určit základní vlastnosti sítě PROFINET a Ethernet/IP
- Vyjmenovat vlastnosti operačního systému reálného času
- Definovat pojmy deadline, včasnost, task,thread, proces, deadlock
- Znát základní parametry pro rádiovou komunikaci
- Vyjmenovat a charakterizovat standardy odvozené od IEEE 802.15.4
Prerekvizity
Absolvování kurzu "Praktické programování v C++" nebo kurzu "Programovatelné automaty".
Doporučená nebo povinná literatura
Lendryová L.- Pavelek M.: Návrh procesních systémů, Ostrava, 1996 (CS)
Zezulka F.: Prostředky průmyslové automatizace. VUTIUM, 2004 (CS)
Zezulka F., Fiedler P., Bradáč Z.: Prostředky průmyslové automatizace, elektronické texty (CS)
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.
Způsob a kritéria hodnocení
až 30 bodů za cvičení
až 70 bodů za zkoušku
Jazyk výuky
angličtina
Osnovy výuky
Přednášky:
Úvod do automatizačních prostředků
Procesní instrumentace
Standardizovaná rozhraní
Akční členy hydraulické a pneumatické
Řídicí členy - PC a IPC, PLC, DCS, průmyslové regulátory, vestavné systémy, jednoúčelové řídicí členy
Operátorská úroveň řízení
Systémy řízení výroby MES a ERP
Úvod do průmyslové komunikace
Základní parametry vybraných sítí 1 (RS.485: Profibus, CAN: DeviceNet)
Základní parametry vybraných sítí 2 (AS-i, LonWorks, Modbus-485, Modbus/TCP, HART)
Principy průmyslového Ethernetu (Profinet, Ethernet/IP)
Systémy reálného času I
Systémy reálného času II
Laboratorní cvičení
1.-3. týden: Připojování procesní instrumentace - HW, programování RS232
4.-5. týden: Úvod do ControlWebu
6.-12.týden: Projekt - řízení, vizualizace portálového jeřábu.
13.týden: Odevzdání projektu.
Cíl
Cílem předmětu je dát studentům přehled o celém spektru automatizačních prostředků počínaje procesní instrumentací, t.j. snímači, akčními členy, čítači, časovači, dále řídicími členy, tedy průmyslovými číslicovými regulátory, programovatelnými automaty PLC a vestavěnými řídicími mikrořadiči až po prostředky vizualizace, operátorského řízení a průmyslových komunikačních sběrnic.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Laboratorní cvičení, projekt.