Detail předmětu

Projektování a logistika dopravních a manipulačních zařízení

FSI-QLD-KAk. rok: 2011/2012

Předmět projektování dopravních a manipulačních zařízení seznamuje studenty s nejrozšířenějšími manipulačními prostředky a s projektovou činností v oblasti manipulace s materiálem i s novými možnostmi při využití počítačové podpory pro její racionalizaci. Materiálový tok, jeho analyza a metody hodnocení. Matematické vyjádření manipulačně-dopravního problému. Minimalizační metody přepravních nákladů. Projektová dokumentace systémů manipulace s materiálem. Metoda "Systematic Handling Analyses". Ukazatelé efektivnosti manipul. systémů. Logistika manipulačního řetězce. Možnosti simulace manipulačních procesů. Seznámení se základy simulačnho jazyku AWESIM s využitím počítačové podpory, který umožňuje simulaci a animaci manipulačních procesů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automobilního a dopravního inženýrství (ÚADI)

Výsledky učení předmětu

Předmět Projektování dopravních a manipulačních zařízení umožňuje studentům získat znalosti z oblasti konstrukce manipulačních prostředků a projektování manipulace s materiálem. Student je schopen optimalizovat materiálový tok v dané výrobě, provést zhodnocení manipulační práce, minimalizovat manipulačně-přepravní náklady. Seznámí se se simulačním jazykem AWESIM a modelováním jednodušších manipulačních procesů.

Prerekvizity

Před absolvováním tohoto předmětu musí mít student zvládnuty znalosti z technické mechaniky a vyšší matemetiky.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Zápočet - podmínky pro udělení:
- prezence ve cvičení
- vypracování zadaných úkolů
Zkouška:
Student je hodnocen podle získaných znalostí a schopnosti jejich aplikace.
Zkouška je písemná se závěrečným ústním pohovorem.

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit studenty s metodami projekčními činnosti v oblasti manipulace s materiálem. Význam materiálového toku a jeho hodnocení. Zásady metody S.H.A. včetně hodnocení efektivnosti manipulačních systémů. Simulace manipulačních procesů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Výuka ve cvičení je povinná, kontrolu účasti provádí vyučující. Forma nahrazení výuky zameškané z vážných důvodů se řeší individuálně s garantem předmětu.

Základní literatura

B.Hlavenka:Manipulace s materiálem.,PC-DIR Real Brno,r.2000, ISBN 80-214-1698-X
Pritsker Corporation: Awesim-Total Simulation Project Support,r.1997
Ch.Schulte: Logistika.,Victoria Publishing Praha,r.1994, ISBN 80-85605-87-2

Doporučená literatura

B.Hlavenka:Manipulace s materiálem.,PC-DIR Real Brno,r.2000, ISBN 80-214-1698-X
Ch.Schulte: Logistika.,Victoria Publishing Praha,r.1994, ISBN 80-85605-87-2
J.Gajdůšek:Projektování systémů manipulace s materiálem.,VUT Brno,r.1989

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-K magisterský navazující

    obor M-ADI , 2. ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace

17 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D.

Osnova

1.Manipulační proces a manipulační prostředky, kvantitativní faktory manipulačního procesu (určující veličiny, odvozené veličiny, technicko-ekonomické ukazatele).
2.Pneumatické a hydraulické dopravní systémy.
3.Pneumatické a hydraulické dopravní systémy.
4.Roboty a manipulátory v manipulačním řetězci (blokové schema, systémová skladba).
5.Roboty a manipulátory (mechanika a kinematická sruktura,polohovací a orientační ústrojí,pracovní prostory, pohony, pohybové jednotky, řízení).
6.Materiálový tok a jeho analyza, metody rozboru manip. s materiálem.
7.Matematické vyjádření manpulačně-dopravního problému.
8.Projektová dokumentace systémů manipulace s materiálem.
9.Metoda Systematic Handling Analyses.
10.Metoda Systematic Handling Analyses.
11.Logistika v oblasti manipulace s materiálem.
12.Možnosti modelování manipulačních procesů.
13.Simulační jazyky a jejich použití při modelování manipulačních procesů.

Řízené samostudium

35 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D.

Osnova

1.Konstrukční návrh oběžného regálového zásobníku(návrh řešení,návrh jednotlivých komponentů,funkční výpočet).
2.Konstrukční návrh oběžného regálového zásobníku(pevnostní výpočty, kontrola pohonu na rozběh).
3.Konstrukční návrh oběžného regálového zásobníku(pevnostní výpočty, kontrola pohonu na rozběh).
4.Maticová metoda vyšetřování polohy, rychlosti a zrychlení koncového bodu otevřených, prostorových mechanismů v homogenních souřadnicích.
5.Maticová metoda vyšetřování polohy, rychlosti a zrychlení koncového bodu otevřených, prostorových mechanismů v homogenních souřadnicích.
6.Kinematické řešení mechanismu se 3 stupni volnosti.
7.Kinematické řešení mechanismu se 3 stupni volnosti.
8.Analyza materiálového toku(způsoby a možnosti provádění).
9.Simulační jazyk AWESIM(struktura, funkce objektů).
10.Simulační jazyk AWESIM(modelování grafických sítí a podsítí).
11.Simulační jazyk AWESIM(možnosti řízení modelů).
12.Simulační jazyk AWESIM(animace modelu).
13.Modelování manipulačního procesu.