Detail předmětu

Semestrální projekt

FSI-GSTAk. rok: 2011/2012

Semestrální projekt z Průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) navazuje na přednášky ze 4. roč. Průmyslové roboty I. a II. má za úkol pokračovat v praktickém využití nabytých vědomostí. Jde o osvojení praktických dovedností nutných pro navrhování průmyslových robotů, manipulátorů, jejich úchopných hlavic, robotizovaných pracovišť s různými periferiemi a celým logistickým zabezpečením.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Projekt umožňuje studentům rozšířit dřívější poznatky o konstrukci
jednotlivých zařízeních robotizovaných pracovišť(výstupní hlavice,
různé dopravníky, válečkové tratě, otočné a křížové stoly, zvedací a
podávací zařízení, palety, dopravní vozíky atd.) a průmyslových
robotů. Během cvičení se také naučí používat výrobní stroje a
roboty pro projektování pracovíšť se všemi technologickými návaznostmi na dopravu a periferie.

Prerekvizity

Detailní znalosti z konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Aktivní znalost počítačových systémů CAD a parametrických systémů (Pro-engineer, I-DEAS)

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínka udělení klasifikovaného zápočtu:
1.Povinná účast ve cvičení
2.Splnění podmínek průběľné kontroly- toto bude upřesněno začátkem
semestru.
3.Odevzdaná semestrální práce

Učební cíle

Cílem projektu je seznámit studenty s návrhem robotizovaného pracoviště,
které se většinou skládá z výrobního stroje, průmyslového robotu,
periferního zařízení a vnitropodnikovou dopravou Úkolem cvičení je, aby
se studenti uvědomili technické a technologické souvislosti mezi
periferními zařízeními, které se většinou pro navrhované pracoviště
konstruují, výrobní strojem , robotem a dopravním zařízením.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Presentace ve vąech cvičeních. Ve zvláątních případech je moľná kompenzace speciální prací.

Základní literatura

Matička,R.- Talácko,J.: Konstrukce manipulátorů a průmyslových robotů, ES ČVUT, Praha, 1984
Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty I. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Nakladatelství VUT Brno, 1993
Kolíbal, Z.- Kadlec.Z.: Průmyslové roboty II. Konstrukce výstupních hlavic a periferií. PC-DIR, s.r.o. - Nakladatelství Brno, 1993

Doporučená literatura

Hesse,S.: Handhabungsmaschinen, Vogel Buchverlag, ISBN 3-8023-1450-6
Hesse,S.: Industieroboterpraxis.Vieweg Verlag, 1998, ISBN 3-528-06887-6

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-P magisterský navazující

    obor M-VSR , 1. ročník, letní semestr, povinně volitelný
    obor M-VSR , 1. ročník, letní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Cvičení s počítačovou podporou

52 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Pavlík, Ph.D.

Osnova

1. Individuální zadání s ohledem na diplomový projekt
2. Alternativní řešení zadané problematiky
3. Zpracování výkresové dokumentace