prof. Ing.
Zdeněk Kolíbal
CSc.
FSI, ÚVSSR ORR – profesor
+420 54114 2450
kolibal@fme.vutbr.cz
Publikace
2018
HOLUB, M.; JANKOVÝCH, R.; ANDRŠ, O.; KOLÍBAL, Z. Capability Assessment of CNC Machining Centres as Measuring Devices. MEASUREMENT, Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), 2018, roč. 2018, č. 118,
s. 52-60. ISSN: 0263-2241.
Detail | WWWMAREK, J.; KOLÍBAL, Z.; NOVOTNÝ, L.; MAREK, T.; HOLUB, M.; BLECHA, P.; VETIŠKA, J.; ROMAN, D.; SVOBODA, J.; ŠOOŠ, Ĺ.; HERMANSKÝ, D. Konstrukce CNC obráběcích strojů IV. In Konstrukce CNC obráběcích strojů IV. Praha: MM publishing, s.r.o, 2018.
s. 1-427. ISBN: 978-80-906310-8-3.
Detail2016
KOLÍBAL, Z.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KÁRNÍK, L.; KNOFLÍČEK, R.; KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; SINGULE, V. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: VUTIUM, 2016. 788 s. ISBN: 978-80-214-4828-5.
Detail2015
KNOBLOCH, J.; MAREK, T.; KOLÍBAL, Z. ERROR MOTION ANALYSIS OF MACHINE SPINDLE UNDER LOAD. MM Science Journal, 2015, roč. 2015, č. December,
s. 744-747. ISSN: 1805-0476.
DetailPAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z. Zpracování studie automatizace výrobního procesu firmy MEZ. Brno: Fakulta strojního inženýrství, VUT v Brně, 2015.
Detail2012
KOLÍBAL, Z.; MAREK, J. Analysis of the unconventional application of rotating systems of machine tools. MM Scinece Journal, 2012, roč. 2012, č. special issue,
s. 1-6. ISSN: 1805- 0476.
DetailBLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J.; NOVOTNÝ, T.; KOLÍBAL, Z. Odborná zpráva o metodice řešení funkční bezpečnosti strojů (V-12-084). Brno: VUT v Brně, 2012.
Detail2011
KOLÍBAL, Z.; SMETANOVÁ, A. Contribution to ergonomic operating of spring- actuated mechanism. In Annals of DAAAM for 2011 and PROCEEDINGS. 1. Vídeň: DAAAM International Vienna, 2011.
s. 149-150. ISBN: 978-3-901509-83- 4.
DetailKOLÍBAL, Z.; SMETANOVÁ, A. Contribution to environmental Operation of Industrial Robots. In c. 1. Varšava: Springer- Verlag, 2011.
s. 95-103. ISBN: 978-3-642-23243- 5.
DetailHOLUB, M.; OPL, M.; PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z. DELTA - robot with parallel kinematics. MM Science Journal, 2011, roč. 2011, č. Special Edition,
s. 186-189. ISSN: 1803- 1269.
Detail2010
KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R.; BLECHA, P.; VAVŘÍK, I. Technologičnost konstrukce a retrofitting výrobních strojů. monografie. monografie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2010. 336 s. ISBN: 978-80-214-3765- 4.
DetailNOVOTNÝ, T.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.; PAVLÍK, J.; OPL, M. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1. Praha: VCSVTT, 2010.
Detail2009
MATĚJKA, P.; PAVLÍK, J.; OPL, M.; KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R. Mechatronic Backlash- Free System for Planar Positioning. In Recent Advances in Mechatronics 2008- 2009. Berlin: Springer- Verlag Berlin Heidelberg, 2009.
s. 377-382. ISBN: 978-3-642-05021- 3.
DetailKOLÍBAL, Z. Minulost a budoucnost robotů. Automa, 2009, roč. 15, č. 5,
s. 8-10. ISSN: 1210- 9592.
Detail2008
KOLÍBAL, Z.; KREJČÍŘ, P. Znalecký posudek o stanovení technické příčiny netěsnosti přírub (C 1200). 2008.
DetailPAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.; KUBELA, T.; POCHYLÝ, A. Modern methods of solving complex kinematical structures of robots and manipulators. In RAAD 2007: Programme and Book of Abstracts. RAAD 2007. Ljubljana - Slovenia: University of Ljubljana, 2008.
s. 378-383. ISBN: 978-961-243-067- 2.
DetailKOLÍBAL, Z.; KREJČÍŘ, P. Znalecký posudek na zaplacení finanční částky s příslušenstvím (C 1200). Brno: 2008.
Detail2007
KOLÍBAL, Z. Od Golema k robotům. Rozrazil, 2007, roč. 2007, č. 5,
s. 17-18. ISSN: 1802- 3991.
DetailBRADÁČ, F.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; KOLÍBAL, Z. The three coordinate laboratory pipette manipulator. Acta Mechanica Slovaca, 2007, roč. 2007, č. 2- A,
s. 31-34. ISSN: 1335- 2393.
DetailBRADÁČ, F.; PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; BLECHA, P.; BLECHA, R. ROBOTIC MANIPULATORS FOR TOOLS MANIPULATION. In Summaries Volume. Bratislava: SLOVAK UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, BRATISLAVA, 2007.
s. 162- 1 (162-6 s.) ISBN: 978-80-227-2677- 1.
DetailBLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2007. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2007. NE. Praha: VCSVTT při ČVUT Praha, 2007.
DetailKOLÍBAL, Z. Poradenské a vzdělávací centrum. In Setkání kateder výrobních strojů a robotiky. 1. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2007.
s. 3-6. ISBN: 978-80-7043-598- 4.
Detail2006
BRADÁČ, F., KOLÍBAL, Z., BRADÁČ, F., BLECHA, P., BLECHA, R. THE ROBOTIC SELF- SERVICES WORKPLACE. In Process Control 05. Department of Information Engineering and Process Control, FCFT STU, Bratislava: Department of Information Engineering and Process Control, FCFT STU, Bratislava, 2006.
s. 156- 1 ( s.) ISBN: 80-227-2235- 9.
DetailBRADÁČ, Z.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z. DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR ROBOTIC MANIPULATORS. In Proceedings of IFAC WORKSHOP on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS2003. Brno: VUT Brno, 2006.
s. 487 ( s.) ISBN: 80-214-3130- X.
DetailBRADÁČ, F.; OPL, M.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1 v roce 2006. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1 v roce 2006. NE. Brno: 2006.
DetailBLECHA, P.; POCHYLÝ, A.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.; KUBELA, T.; PAVLÍK, J. Závěrečná zpráva projektu 1.2. 4. Závěrečná zpráva projektu 1.2. 4 v roce 2006. NE. Brno: 2006.
DetailBLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2006. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2006. NE. Brno: 2006.
DetailKOLÍBAL, Z. Application Fields of Machine Tools with Parallel Kinematice. In Proceeding. Chemnitz, Německo: TU Chemnitz, 2006.
s. 863-866. ISBN: 3-937524-40- 1.
DetailKOLÍBAL, Z. Industrial robots for manipulation with parallel kinematic machines. In Proceedings Robotics in Alpe-Adria- Danube Region. Balatonfured: 2006.
s. 69-74. ISBN: 963-7154-48- 5.
DetailKOLÍBAL, Z. Sériová a paralelní kinematika. 2006, roč. 49, č. 10,
s. 638-638. ISSN: 0005- 125.
DetailKOLÍBAL, Z. Postrádám odborníky v rozhodování ve věcech veřejných. MM Průmyslové spektrum, 2006, roč. 2006, č. 3,
s. 14-17. ISSN: 1212- 2572.
DetailKOLÍBAL, Z. Studie řízení bioprotéz pomocí EMG. In II. Mezinárodní kongres Telemedicína Brno 2006. 2006.
s. 21 ( s.) ISBN: 80-86633-46- 2.
DetailKOLÍBAL, Z. Biorobotické aplikace s řízením EMG. Acta Mechanica Slovaca 2B/ 2006, 2006, roč. 10, č. 2-A/ 2006,
s. 223-230. ISSN: 0335- 2393.
DetailKOLÍBAL, Z. Sériová a paralelní kinematika. Automatizace, 2006, roč. 2006, č. 10,
s. 638-638. ISSN: 0005- 125X.
DetailBLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z. Analýza rizik stroje TMZ 642 CNC. Brno: 2006.
Detail2005
KOLÍBAL, Z.; TRENZ, M. The Results of a development of biomechanical grippers at the Faculty of Mechanical Engineering of the Brno University of Technology. In Proceedings of the 14th International Worhshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD- 05. 1. Bucharest: University Politehnica of Bucharest, 2005.
s. 256-260. ISBN: 973-718-241- 3.
DetailKOLÍBAL, Z. Robotics for production systems. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, roč. 12, č. A1,
s. 285-291. ISSN: 1210- 2717.
DetailBLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; KOLÍBAL, Z. Smart end effector. In Proceedings of the 14-th International Vorkshop RAAD- 05. Balatonfured: 2005.
s. 219-223. ISBN: 973-718-241- 3.
DetailKNOFLÍČEK, R.; KOLÍBAL, Z.; HAMMER, M. Doprava ve výrobních systémech - mobilní robot VUTBOT 2. AT& P Journal, 2005, roč. XII, č. 2/ 2005,
s. 50-52. ISSN: 1335- 2237.
DetailKOLÍBAL, Z.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F. Modelový modulárního bezobslužný výrobní systém pro výrobu a diskrétní montáž. Modelový modulárního bezobslužný výrobní systém. NE. Brno: 2005.
DetailBLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z.; PAVLÍK, J. Závěrečná zpráva projektu 1.2. 4. Závěrečná zpráva projektu 1.2. 4 v roce 2005. NE. Brno: 2005.
DetailZdeněk Kolíbal, Radim Blecha, Petr Blecha, František Bradáč. Robotics for Productions Systems. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, roč. 12, č. A1,
s. 285 ( s.) ISSN: 1210- 2717.
DetailBLECHA, P.; BRADÁČ, F.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2005. Závěrečná zpráva projektu 2.4. 1 v roce 2005. NE. Brno: 2005.
DetailBRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1. Brno, VUT FSI: 2005.
DetailKOLÍBAL, Z. Pilíře vysokoškolského vzdělávání konstruktérů výrobních strojů. In Setkání ústavů a kateder oborů výrobní stroje a robotika Strojní inženýři pro XXI. století. Liberec: 2005.
s. 12-16. ISBN: 80-7083-970- 8.
DetailKOLÍBAL,Z.- BRADÁČ,F.- BLECHA,P.- BLECHA,R. Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích. In International Scientifige Conference 55th anniversary od foundation of the Faculty of Mechanical Engineering. Ostrava: VSB TU Ostrava, 2005.
s. 120 ( s.)
DetailBLECHA, R., BLECHA, P., BRADÁČ, F., KOLÍBAL, Z. Smart end effector. In Proceedings of the 14th International Worhshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD- 05. Bucharest, Romania: University Politehnica of Bucharest, 2005.
s. 219-223. ISBN: 973-718-241- 3.
DetailZdeněk Kolíbal, Radim Blecha, Petr Blecha, František Bradáč. Robotics for Productions Systems. In Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005. Brno: Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology., 2005.
s. 285 ( s.)
DetailBRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; KOLÍBAL, Z. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1. Závěrečná zpráva projektu 2.2. 1 v roce 2005. NE. Brno: 2005.
Detail2004
SCHUBERT, M., BLECHA, P., KOLÍBAL, Z. RISK ANALYSIS OF PRODUCTION EQUIPMENT - MACHINES, ROBOTS AND MANIPULATORS. In Proceedins 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria- Danube Region. Brno: VUT Brno, ÚVSSaR - VCAM, 2004.
s. 314 ( s.) ISBN: 80-7204-341- 2.
DetailNÁDHERA, M.; ŠPAČEK, M.; BĚLOHOUBEK, P.; KOLÍBAL, Z.; STANĚK, A. Interdisciplinary and multidisciplonary approach to the special robots development fpr industrial and bio- application. In Proceedings 13th International workshop on Robotics in Alpe-Adria- Danube Region. Brno: VUT-FSI, Brno, 2004.
s. 202-207. ISBN: 80-7204-341- 2.
DetailKOLÍBAL, Z.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Modelový modulární bezobslužný výrobní systém pro výrobu a diskrétní montáž. Brno: VCSVTT, 2004.
DetailKOLÍBAL, Z.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F.; PAVLÍK, J. Studie kinematických struktur nového typu "Automatizované manipulace s nástroji". Brno: VCSVTT, 2004.
DetailKOLÍBAL, Z.; BLECHA, R.; BLECHA, P.; BRADÁČ, F. Rešerše manipulace s nástroji u horizontálních frézek TOS Varnsdorf. Brno: VCSVTT, 2004.
DetailKolíbal, Z; Bradáč, F.; Blecha, P.; Blecha, R. Modulární bezobslužná výrobní buňka umístěná na Fakultě strojní VUT Brno. In Sborník přednášek autorů z VCSVTT MATAR Praha 2004: Výrobní stroje, automatizace a robotizace ve strojírenství. Praha: VCSVTT FS ČVUT, 2004.
s. 127 ( s.) ISBN: 80-90342-1- 6.
DetailKolíbal, Z. ; Bradáč, F. ; Blecha, P.; Blecha, R. Model and modular self-service workplace for production and assembly RCMT Prague on FME of Brno University of Technology. In Proceedings of Sections 2,3, 4 MATAR Praha 2004. Praha: VCSVTT FS ČVUT, 2004.
s. 127-132. ISBN: 80-903421-4- 0.
DetailKOLÍBAL, Z.; BRADÁČ, F.; BĚLOHOUBEK, P.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Proceedings 13th International Workshop on ROBOTICS IN ALPE-ADRIA- DANUBE REGION. 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria- Danube Region. Brno: Akademické nakladatelství CERM, s.r.o. Brno, 2004. ISBN: 80-7204-341- 2.
DetailNádhera, M. - Špaček, M. - Bělohoubek, P. - Kolíbal, Z. - Staněk, A. Interdisciplinary and multidisciplinary approach to the special robots development for industrial and bio- application. In Proceedings 13th International work shop on Robotics in Alpe-Adria- Danube region. Brno: Akademické nakladatelství CERM, s.r.o. Brno, 2004.
s. 202 ( s.) ISBN: 80-7204-341- 2.
DetailKOLÍBAL, Z., BRADÁČ, F., BLECHA, R. The model and modular automated workplace at the Faculty of mechanical engineering (FME) of Brno Univerzity of Technology. In RAAD 2004. Brno: VUT Brno, UVSSaR, 2004.
s. 27 ( s.) ISBN: 80-7204-341- 2.
DetailKOLÍBAL, Z., BRADÁČ, F., BLECHA, P., BLECHA, R. Realizace modelového modulárního bezobslužného výrobního systému pro výrobu a diskretní montáž na FSI VUT v Brně. In ROBTEP 2004 (Automatizácia / Robotica v teórii a praxi). Košice: Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, 2004.
s. 295 ( s.) ISBN: 80-8073-134- 9.
DetailKOLÍBAL, Z.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Modulární bezobslužný výrobní systém na Fakultě strojní VUT Brno. 2004, roč. 2004, č. 6,
s. 398 ( s.) ISSN: 0005- 125.
DetailKOLÍBAL, Z.; KLEDUS, R. Znalecký posudek na pracovní úraz (C 1018). 2004.
Detail2003
KOLÍBAL, Z., BĚLOHOUBEK, P., VALNÝ, M. Research Integration of Robotic Design and Control. In Proceedings of the 12th International Worhshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD- 03. Cassino, Italy: University of Cassino, 2003.
s. CD ROM ( s.)
DetailKOLÍBAL, Z.; BRADÁČ, F.; BLECHA, P.; BLECHA, R. Realizace modelového modulárního bezobslužného výrobního systému pro výrobu a diskrétní montáž. 06-02- 03. VUT Brno: VCSMT Praha, 2003.
DetailKOLÍBAL, Z. Strojní inženýři pro XXI. století z pohledu konstruktéra výrobních strojů a systémů. In Strojní inženýři pro XXI.století, VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství. Brno: Asociace strojních inženýrů, klub Brno, 2003.
s. 37 ( s.) ISBN: 80-214-2272- 6.
DetailKOLÍBAL, Z., VALNÝ, M. Research integration of robotics design and control. In 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria- Danube Region. Cassino, Italy: University of Cassino, Italy, 2003.
s. 1 ( s.)
DetailKOLÍBAL, Z., JANČA, M., TRENZ, M. Possible use of surface-measured EMG signals in prosthetics. Acta Mechanica Slovaca, 2003, roč. 7, č. 3/ 2003,
s. 69 ( s.) ISSN: 1335- 2393.
DetailBĚLOHOUBEK, P., VALNÝ, M., KOLÍBAL, Z. Reengineering in the special industrial robots development and application. In Proceedings of the 7- th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems INES 2003. Proceedings of the 7- th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems INES 2003. Egypt: Assiut University, Egypt, 2003.
s. 419 ( s.) ISBN: 977-246-048-3. ISSN: 1562- 5850.
DetailKOLÍBAL, Z., Bělohoubek, P., VALNÝ, M., JAROLÍMEK, T., KRPEC, E. Vývoj průmyslových robotů a jejich řízení na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT, FSI v Brně. Acta Mechanica Slovaca, 2003, roč. 7., č. 3.,
s. 63 ( s.) ISSN: 1335- 2393.
DetailBĚLOHOUBEK, P., VALNÝ, M., KOLÍBAL, Z. Reengineering in the special industrial robots development and application. In The 7th IEEE International Conference On Intelligent Engineering Systems. Assuit University, Egypt: IEEE, Assuit University, Egypt and Budapest Polytechnik, Hungary, 2003.
s. 419 ( s.) ISBN: 977-246-048- 3.
Detail2002
KOLÍBAL, Z.; BRYŠKA, J. Návrh modelového modulárního bezobslužného pracoviště na FSI VUT v Brně. In ROBTEP-2002 (Automatizácia / Robotika v teórii a praxi). 1. Košice: 2002.
s. 57-62. ISBN: 80-7099-826- 1.
DetailVALNÝ, M., KOLÍBAL, Z. Process of special industrial robots development and application. In Proceedings 11th International Workshop on robotics in Alpe-Adria- Danube Region. Budapest, Maďarsko: Budapest Polytechnic, 2002.
s. 229 ( s.) ISBN: 963-7154-09- 4.
DetailBĚLOHOUBEK, P., VALNÝ, M., KOLÍBAL, Z., KRPEC, E. Mechatronic Optimization in Robot Development. In 2002 IEEE International Conference on Industrial Technology Proceedings. Bangkok, Thajsko: Asian Institute of Technology, Bangkok, 2002.
s. 747 ( s.) ISBN: 0-7803-7657- 9.
DetailBĚLOHOUBEK, P., VALNÝ, M., KOLÍBAL, Z. Applied Modelling and Simulation of Special Robots. In Proceedings of the IASTED Intenational Conference Applied Simulation and Modelling. Crete, Greece, Acta Press: USA - Canada - Switzerland: L. Ubertini, IASTED, 2002.
s. 412 ( s.) ISBN: 0-88986-334- 2.
DetailKOLÍBAL, Z., JANČA, M. Bioelectric EMG- signals at Prosthesis Arms Control. In Proceedings 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria- Danube region. Budapešť, Maďarsko: Budapest Polytechnic, 2002.
s. 265 ( s.) ISBN: 963-7154-09- 4.
Detail2001
KOLÍBAL, Z., HORKÝ, L., TRENZ, M. Theory and several specific designs of passively and actively-arrested compensators of end-effectors in industrial robots. In 10 th International Workschop on Robotics in Alpe- Adria-Denube Region RAAD´01, Vienna, May 16-18, 2001. Vídeň: Vienna University of Technology, Austria, 2001.
s. RD-047. pdf ( s.)
DetailVALNÝ, M., BĚLOHOUBEK, P., KOLÍBAL, Z. System approach at optimalization for special robot design and control development. In 10 th International Workshop on Robotics in Alpe- Adria-Danube Region RAAD´01, Vienna, May 16-18, 2001, Austria. Vídeň: Vienna University of Technology, Austria, 2001.
s. RD-040. pdf ( s.)
DetailJANČA, M., KOLÍBAL, Z. Control of mechatronic technologies by bioelectric pulses. In 12th International DAAAM Symposium, Jena, Germany. Vídeň, Rakousko: B. Katalinic, 2001.
s. 201 ( s.) ISBN: 3-901509-19- 4.
DetailJANČA, M., KOLÍBAL, Z. Possible use of surface- measured EMG signals in Prosthetics. In Mechatronics, robotics and biomechanics. Brno: CERM Brno, 2001.
s. 137 ( s.) ISBN: 80-7204-207- 6.
DetailBĚLOHOUBEK, P., KOLÍBAL, Z., STANĚK, A. Research in the Field of Human Movement Prosthesis Design and Control. In Mechatronics, robotics and biomechanics. Brno: CERM Brno, 2001.
s. 41 ( s.) ISBN: 80-7204-207- 6.
DetailKOLÍBAL, Z. The theory of basic kinematic chain structures and its effect on their application in the design of industrial robot positioning mechanisms. Brno: Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2001. 70 s. ISBN: 80-7204-196- 7.
Detail2000
KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R. Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. 1. 1. Košice: TU v Košicích - Edice vědecké a odborné literatury, 2000. 185 s. ISBN: 80-88922-27- 5.
DetailBĚLOHOUBEK, P., KOLÍBAL, Z. Expert System for Special Construction Robots Development. In 17th International Symposium on Automation and Robotics in Construction. 1. Taipei, Taiwan: National Taiwan University, 2000.
s. 347 ( s.) ISBN: 957-02-6698- 8.
DetailKOLÍBAL, Z.; STROUHAL, M.; TRENZ, M.; VONDRUŠKA, J. Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně. In Production Systems with Industrial Robots 2000. Ostrava, Czech Republic: Vysoká škola báňská - Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní, 2000.
s. 24. 1 ( s.) ISBN: 80-7078-799- 6.
DetailKOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R. Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. Edícia vedeckej a odbornej literatúry - strojnícka fakulta TU v Košiciach. Edícia vedeckej a odbornej literatúry - strojnícka fakulta TU v Košiciach. Košice: Vienala Košice, 2000. 178 s. ISBN: 80-88922-27- 5.
Detail1997
BĚLOHOUBEK, P., KOLÍBAL, Z. The development of the Intelligent Robots in the Relation to the Human Abilities Development. In Proceedings 3rd ACRA, Tokyo, Japan. Tokyo, Japonsko: Japan Robot Association, 1997.
s. 47-52. ISBN: -.
Detail1996
BĚLOHOUBEK, P., KOLÍBAL, Z., VYSTAVIL, R. Research on the field of the Intelligent Robot System Control for the Construction. In The 13th International symposium on Automation and Robotics. 1. Tokyo, Japan: Japan Robot Association, 1996.
s. 81-86.
DetailBĚLOHOUBEK, P., KOLÍBAL, Z. Research on the Modelling and Simulation of the Human - Computer - Robot - Surroundings Interaction. In Proceedings of IASTED/ISMM International Conference Modelling and Simulation -. Pittsburgh, USA: IASTED, Calgary, Kanada, 1996.
s. 197-200. ISBN: 0-88986-201- X.
Detail1994
BĚLOHOUBEK, P., KOLÍBAL, Z. The development of the Computer Control of the More Axis Robots in the Relation to the Robot Workplace Projection in AUTOCAD. In Workshop PARAGRAPH´ 94. 1. Hagenberg, Rakousko: RISC - Linz Faculty, 1994.
s. 4 ( s.) ISBN: -.
Detail
*) Citace publikací se generují jednou za 24 hodin.