prof. RNDr. Ing.
Tomáš Březina
CSc.
FSI, ÚM OAAG – profesor
+420 54114 2717
brezina@fme.vutbr.cz
Publikace
2016
BŘEZINA, T.; BŘEZINA, L. Using a Simplified PID in Active Chatter Absorber. In Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2016. 1. Praha: Czech Technical University in Prague, 2016.
s. 29-34. ISBN: 978-80-01-05882- 4.
Detail2015
ŠTETINA, J.; BŘEZINA, T.; HADAŠ, Z. Dynamic Analysis of Mechatronic System with Ball Screw. ENGINEERING MECHANICS 2015 21st International Conference Engineering Mechanics 2015. Engineering mechanics 2014. 1. Svratka: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Science of the Czech Republic, 2015.
s. 292-293. ISBN: 978-80-86246-42- 0. ISSN: 1805- 8248.
Detail | WWWBŘEZINA, T.; BŘEZINA, L.; VETIŠKA, J.; MAREK, J. Initial assessment of multi- mass absorber influence on machine tool vibrations. In Advanced mechatronis solutions. Advances in Intelligent Systems and Computing. Switzerland: Springer International Publishing AG Switzerland, 2015.
s. 201-207. ISBN: 978-3-319-23921- 7. ISSN: 2194- 5357.
DetailBŘEZINA, T.; BŘEZINA, L.; VETIŠKA, J. Machine Tool Behavior Improvement Using Vibration Neutralizer and Absorber. Acta Mechanica Slovaca, 2015, roč. 19, č. 4,
s. 6-12. ISSN: 1335- 2393.
DetailBŘEZINA, T.; BŘEZINA, L.; VETIŠKA, J. Improvement of heavy machine tool dynamics by passive dynamic vibration absorber. MM Science Journal, 2015, roč. 4, č. 4,
s. 838-845. ISSN: 1805-0476.
DetailBŘEZINA, T. Mechatronics at designing of CNC machine tools. In Design of CNC Machine Tools. MM special. Praha: MM publishing, 2015.
s. 598-615. ISBN: 978-80-260-8637- 6.
Detail2014
BŘEZINA, T.; BŘEZINA, L.; MAREK, J.; HADAŠ, Z.; VETIŠKA, J. SIMULATION ASSESSMENT OF SUPPRESSION OF MACHINE TOOL VIBRATIONS. In Engineering mechanics 2014. 1. 2014.
s. 104-107. ISBN: 978-80-214-4871-1.
DetailBŘEZINA, T.; BŘEZINA, L.; ŠTETINA, J.; MAREK, J. Design of Optimal Parameter Values of Mechatronic System with Flexible Bodies Using a Block Model. In Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014. 1. 2014: Brno University of Technology, 2014.
s. 301-307. ISBN: 978-80-214-4817- 9.
Detail | WWWŠTETINA, J.; BŘEZINA, T.; VETIŠKA, J.; HADAŠ, Z. Multibody Model of Heavy Machine Tool. In Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014. 1. Brno: Brno University of Technology, 2014.
s. 266-270. ISBN: 978-80-214-4817- 9.
Detail | WWWBŘEZINA, T. Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů. In Konstrukce CNC obráběcích strojů III. MM speciál. Praha: MM publishing, s.r.o., 2014.
s. 598-614. ISBN: 978-80-260-6780- 1.
Detail2013
BŘEZINA, T.; BŘEZINA, L.; MAREK, J.; HADAŠ, Z.; VETIŠKA, J. Simulation Assessment of Suspension of Tool Vibrations during Machining. In Mechatronics 2013 Recent Technological and Scientific Advances. 1. Springer, 2013.
s. 273-282. ISBN: 978-3-319-02294- 9.
Detail2012
BŘEZINA, L.; BŘEZINA, T. H- infinity controller design for a DC motor model with uncertain parameters. Engineering Mechanics, 2012, roč. 18, č. 5/ 6,
s. 271-279. ISSN: 1802- 1484.
DetailBŘEZINA, T.; HADAŠ, Z.; VETIŠKA, J. Simulation Behavior of Machine Tool on the Base of Structural Analysis in Multi- Body System. In Proceedings of 15th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2012. 1. Praha: Czech Technical University in Prague, 2012.
s. 347-350. ISBN: 978-80-01-04987- 7.
DetailHADAŠ, Z.; BŘEZINA, T.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, L. SIMULATION MODELLING OF MECHATRONIC SYSTEM WITH FLEXIBLE PARTS. In 15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, EPE- PEMC 2012 ECCE Europe. 1. Novi Sad, Serbia: EPE- PEMC Council, 2012.
s. LS2e.1- 1 (LS2e.1-7 s.) ISBN: 978-1-4673-1971- 3.
Detail2011
BŘEZINA, T.; KOVÁŘ, J.; HEJČ, T. Modeling and Control of System with Pump and Pipeline by Pole Placement Method. In PROCEEDINGS OF 14th INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS. 2011. Trencin, SK: Alexander Dubcek University of Trencin, 2011.
s. 6-9. ISBN: 978-80-8075-394- 8.
DetailBŘEZINA, T.; HEJČ, T.; KOVÁŘ, J. Modeling and Control of Three- Phase Inverter of Swirl Turbine. In PROCEEDINGS OF 14th INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS. 2011. Trencin, SK: Alexander Dubcek University of Trencin, 2011.
s. 1-5. ISBN: 978-80-8075-394- 8.
DetailBŘEZINA, T.; HADAŠ, Z.; VETIŠKA, J. Using of Co-simulation ADAMS- SIMULINK for Development of Mechatronic Systems. In PROCEEDINGS OF 14th INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS. Trenčín: AD University of Trencin, 2011.
s. 59-64. ISBN: 978-80-8075-476- 1.
DetailBŘEZINA, T.; KOVÁŘ, J.; HEJČ, T.; ANDRŠ, O. Modeling and H- infinity Control of Centrifugal Pump with Pipeline. In Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances. 1. Varšava: Springer, 2011.
s. 523-530. ISBN: 978-3-642-23243- 5.
DetailBŘEZINA, T.; HEJČ, T.; KOVÁŘ, J.; HUZLÍK, R. Modeling and Control of Three- Phase Rectifier of Swirl Turbine. In Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances. 1. Varšava: Springer, 2011.
s. 285-291. ISBN: 978-3-642-23243- 5.
DetailŠEDA, M.; BŘEZINA, T. Control and Navigation with Knowledge Bases. An international Journal of Science, Engineering and Technology, World Academy of Science Engineering and Technology, 2011, roč. 2011, č. 60,
s. 265-272. ISSN: 2010- 376X.
DetailBŘEZINA, T.; VETIŠKA, J.; HADAŠ, Z.; BŘEZINA, L. Simulation Modelling and Control of Mechatronic Systems with Flexible Parts. In Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances. Berlin: Springer, 2011.
s. 569-578. ISBN: 978-3-642-23243- 5.
DetailBŘEZINA, L.; BŘEZINA, T. UNCERTAIN MODELING OF MECHATRONIC SYSTEMS. In Engineering mechanics 2011. 1. Prague: Institute of Thermomechanics - Academy of Sciences of the Czech Republic - Prague, 2011.
s. 67-70. ISBN: 978-80-87012-33- 8.
DetailBŘEZINA, T.; ANDRŠ, O.; BŘEZINA, L.; HADAŠ, Z.; HOUŠKA, P.; KOVÁŘ, J.; VETIŠKA, J. VIRTUAL DESIGN OF INDUSTRIAL MANIPULATOR USING MECHATRONIC APPROACH. In Proceedings of the International Conference on Advances in Mechatronics 2011 (AIM 11). 1. Brno: Expertia o.p.s., 2011.
s. 105-110. ISBN: 978-80-7231-848- 3.
DetailBŘEZINA, T.; VETIŠKA, J.; HADAŠ, Z. SIMULATION MODELLING OF MACHINE TOOLS WITH FLEXIBLE PARTS AS MECHATRONIC SYSTEM. In Proceedings of the International Conference on Advances in Mechatronics 2011 (AIM 11). 1. Brno: Expertia o.p.s., 2011.
s. 99-104. ISBN: 978-80-7231-848- 3.
DetailANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.; KOVÁŘ, J. Design of fuzzy logic controller for DC motor. In Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances. 1. Varšava: Springer, 2011.
s. 9-18. ISBN: 978-3-642-23243- 5.
Detail2010
HEJČ, T.; BŘEZINA, T. NEJVYŠŠÍ VRSTVA SOFTWARE PRO ŘÍZENÍ EXPERIMENTŮ NA BIOMECHANICKÉM TESTOVACÍM ZAŘÍZENÍ. In AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010. 2010.
s. 1-9. ISBN: 978-80-553-0347- 5.
DetailBŘEZINA, T.; HADAŠ, Z.; SINGULE, V.; BLECHA, P. European Projects for Support of Mechatronic Fields at Brno University of Technology. In Proceedings of 13th international symposium on mechatronics, Mechatronika 2010. Trenčín: AD University of Trencin, 2010.
s. 109-111. ISBN: 978-80-8075-476- 1.
DetailVETIŠKA, J.; BŘEZINA, T. ELIMINACE SAMOBUZENÝCH KMITŮ ŘEZNÉHO PROCESU NÁVRH REGULÁTORU. In AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010. Košice: 2010.
s. 19- 1 (19-4 s.) ISBN: 978-80-553-0347- 5.
DetailANDRŠ, O.; BŘEZINA, T. SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU. In AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2010.
s. 13- 1 (13-7 s.) ISBN: 978-80-553-0146- 4.
DetailKOVÁŘ, J.; BŘEZINA, T. MODEL OF PIPELINE WITH PUMP FOR PREDICTIVE CONTROL. In Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation : Focus on Interdisciplinary Solutions". Vienna: DAAAM INTERNATIONAL VIENNA 2010, 2010.
s. 1363-1364. ISBN: 978-3-901509-73- 5.
DetailANDRŠ, O.; BŘEZINA, T. Controller implementation of the Stewart platform linear actuator. In Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation : Focus on Interdisciplinary Solutions". Inteligent Manufacturing and Automation: Focus on Young Researches and Scientists. Vienna: DAAAM International Vienna, 2010.
s. 1357-1358. ISBN: 978-3-901509-73- 5. ISSN: 1726- 9679.
DetailKOVÁŘ, J.; BŘEZINA, T. Optimalizace parametrů PI regulátoru pomocí evolučních metod. Strojárstvo/ Strojírenství, 2010, roč. 14, č. 5,
s. 32/ 1 (32/3 s.) ISSN: 1335- 2938.
DetailHEJČ, T.; BŘEZINA, T. Nejvyšší vrstva software pro řízení experimentů na biomechanickém testovacím zařízení. Strojárstvo/ Strojírenství, 2010, roč. 14, č. 5,
s. 29/ 1 (29/4 s.) ISSN: 1335- 2938.
DetailBŘEZINA, T.; VETIŠKA, J.; HOUŠKA, P.; BLECHA, P. Control method for elimination of self- excited oscilations during turning. Solid State Phenomena, 2010, roč. 2010, č. 164,
s. 171-176. ISSN: 1012- 0394.
DetailVETIŠKA, J.; BŘEZINA, T. Eliminace samobuzených kmitů řezného procesu návrh regulátoru. Strojárstvo/ Strojírenství, 2010, roč. 14, č. 5,
s. 8/ 1 (8/3 s.) ISSN: 1335- 2938.
DetailANDRŠ, O.; BŘEZINA, T. SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU. Strojárstvo/ Strojírenství, 2010, roč. 14, č. 5,
s. 50/ 1 (50/4 s.) ISSN: 1335- 2938.
DetailBŘEZINA, L.; BŘEZINA, T. Stewart platform model with uncertain parameters. Solid State Phenomena, 2010, roč. 2010, č. 164,
s. 177-182. ISSN: 1012- 0394.
DetailHOUŠKA, P.; BŘEZINA, T. Design of sensors system for Linear drive of Stewart platform. Solid State Phenomena, 2010, roč. 2010, č. 164,
s. 15-18. ISSN: 1012- 0394.
DetailBŘEZINA, T. Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů. In Konstrukce CNC obráběcích strojů. MM Speciál. Praha: MM publishing, s.r.o., 2010.
s. 378-393. ISBN: 978-80-254-7980- 3.
Detail | WWWKOVÁŘ, J.; BŘEZINA, T. OPTIMALIZACE PARAMETRŮ PI REGULÁTORU POMOCÍ EVOLUČNÍCH METOD. In AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010. Košice: 2010.
s. 32/ 1 (32/3 s.) ISBN: 978-80-553-0347- 5.
Detail2009
BŘEZINA, T.; VETIŠKA, J.; BLECHA, P.; HOUŠKA, P. ELIMINATION OF SELF- EXCITED OSCILLATIONS IN A MACHINING PROCESS. In 1. 1. Trenčín: AD University of Trenčín, 2009.
s. 201-205. ISBN: 978-80-8075-394- 8.
DetailVETIŠKA, J.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; BLECHA, P. Design of the controller for elimination of self- excited oscillations. In Recent advances in Mechatronics 2008- 2009. Berlin: Springer- Verlag Berlin Heidelberg, 2009.
s. 395-400. ISBN: 978-3-642-05021- 3.
DetailHOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; BŘEZINA, L. Design and implementation of the absolute linear position sensor for the Stewart platform. In Recent advances in Mechatronics 2008 - 2009. Berlin: Springer- Verlag Berlin Heidelberg, 2009.
s. 347-352. ISBN: 978-3-642-05021- 3.
DetailBŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.; SINGULE, V. Vývoj zarízení pro dynamické pevnostní zkoušky kostních implantátu. Automa, 2009, roč. 15, č. 8- 9,
s. 47-49. ISSN: 1210- 9592.
DetailBŘEZINA, L.; BŘEZINA, T. Stewart Platform Model with Uncertain Parameters. In The 5th International Conference Mechatronic Systems and Materials MSM- 2009. Vilnius: Vilnius Gediminas Technical University, 2009.
s. 9-10. ISBN: 978-9955-28-493- 2.
DetailBŘEZINA, T.; ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, L. Some notes to the design and implementation of the device for cord implants tuning. In Recent advances in Mechatronics 2008 - 2009. Berlin: Springer- Verlag Berlin Heidelberg, 2009.
s. 335-340. ISBN: 978-3-642-05021- 3.
DetailBŘEZINA, T.; VETIŠKA, J. Elimination of self excited oscillations via changes in the thickness of chips. In The 5th International Conference Mechatronic Systems and Materials MSM- 2009. 1. Vilnius: Vilnius Gediminas Technical University, 2009.
s. 124-126. ISBN: 978-9955-28-493- 2.
DetailBŘEZINA, T.; BŘEZINA, L. Controller design of the Stewart platform linear actuator. In Recent Advances in Mechatronics 2008- 2009. Berlin: Springer- Verlag Berlin Heidelberg, 2009.
s. 341-346. ISBN: 978-3-642-05021- 3.
Detail2008
BŘEZINA, L.; ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T. NI LabView Matlab SimMechanics Stewart platform design. In 1. 1. 2008.
s. 13-14. ISBN: 978-80-7043-712- 4.
DetailBŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, L.; ANDRŠ, O. Complex Design of Stewart Platform Structure Based Parallel Mechanism. Acta Mechanica Slovaca, 2008, roč. 2008, č. 3- B,
s. 83-96. ISSN: 1335- 2393.
DetailBŘEZINA, L.; ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T. NI LabView Matlab SimMechanics Stewart platform design. Applied andComputational Mechanics, 2008, roč. 2, č. 2,
s. 235-242. ISSN: 1802- 680X.
DetailBŘEZINA, T.; BŘEZINA, L. THE DEVICE FOR IMPLANTS TESTING: THE DESIGN OF CONTROL. In 1. 1. 2008.
s. 84-89. ISBN: 978-80-87012-11- 6.
Detail2007
TUREK, M.; BŘEZINA, T. CONTROL DESIGN OF ACTIVE MAGNETIC BEARING BY GENETIC ALGORITHMS. In Engineering Mechanics 2007 - Book of Extended Abstracts. 2007.
s. 295-296. ISBN: 978-80-87012-06- 2.
DetailONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T.; KREJSA, J. Simulation Testing Of Algorithms Generating Robot' s Walking Gaits. In Production Machines Automation 2007. Praha: České Vysoké Učení Technické v Praze, Fakulta Strojní, 2007.
s. 122-127. ISBN: 80-01-03660- X.
DetailBŘEZINA, T.; SINGULE, V.; HADAŠ, Z. Mechatronics Implementation Methodology At New Products Development And Design. In AiM 2007. 1. Brno: Expertia o.p.s., 2007.
s. 1-18. ISBN: 978-80-7231-314- 3.
DetailTUREK, M.; BŘEZINA, T. State Controller of Active Magnetic Bearing. In Recent Advances in Mechatronics. Mech. Berlin: Springer, 2007.
s. 92-96. ISBN: 978-3-540-73955- 5.
DetailBŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, L.; ANDRŠ, O. Device for Experimental Modelling of Biomechanical Systems Properties. In Simulation Modelling of Mechatronic Systems III. mechatronika. Brno: VUT v Brně, 2007.
s. 229-240. ISBN: 978-80-214-3559- 9.
DetailBŘEZINA, T.; FLORIAN, Z.; CABALLERO, A. The Design of the Device for Cord Implants Tuning. In Recent Advances in Mechatronics. Mech. Berlin: Springer, 2007.
s. 195-199. ISBN: 978-3-540-73955- 5.
DetailSERRANO, F.; CABALLERO, A.; YEN, K.; BŘEZINA, T. Control of Stewart platform with fuzzy logic and artificial neural network compensation. In Recent Advances in Mechatronics. Mech. Berlin: Springer, 2007.
s. 156-160. ISBN: 978-3-540-73955- 5.
DetailBŘEZINA, T.; TUREK, M.; PULCHART, J. Self- learning controller of active magnetic bearing based on CARLA method. Pomiary Automatyka Kontrola, 2007, roč. 2007, č. 1,
s. 6-9. ISSN: 0032- 4140.
DetailBŘEZINA, T.; KRATOCHVÍL, C.; ONDRŮŠEK, Č. Design Optimization of Mechatronic systems. In The Mechatronics Handbook. Mechatronic systems. Florida, USA: CRC Press LLC, 2007.
s. 34- 1 ( s.) ISBN: 978-0-8493-9257- 3.
DetailHOUŠKA, P.; ONDROUŠEK, V.; VĚCHET, S.; BŘEZINA, T. Control Units for Small Electric Drives. In Recent Advances in Mechatronics. 1. Berlin: Springer, 2007.
s. 185-189. ISBN: 978-3-540-73955- 5.
Detail2006
TUREK, M.; BŘEZINA, T.; PULCHART, J. Selflearning controller of active magnetic bearing. In Book of extended abstracts. 2006.
s. 392-393.
DetailONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T. The Automatic Generation of Walking Policies for a Four- Legged Robot in a Nondeterministic Space. In Engeneering Mechanics 2006. Praha: 2006.
s. 272-273. ISBN: 80-86246-27- 2.
DetailBŘEZINA, T.; FLORIAN, Z.; HOUŠKA, P.; HOUFEK, L.; ONDROUŠEK, V.; HOUFEK, M.; BŘEZINA, L.; NÁVRAT, T. Device for Experimental Modelling of Biomechanical Systems Properties. In Simulation Modelling of Mechatronic Systems II. mechatronika. Brno: VUT v Brně, 2006.
s. 225-251. ISBN: 80-214-3341- 8.
DetailONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T.; KREJSA, J.; HOUŠKA, P. Using Virtual Prototype for the testing of algorithms generating robot' s walking gait. In Simulation Modelling of Mechatronic Systems II. mechatronics. 2006.
s. 121-130. ISBN: 80-214-3341- 8.
DetailTUREK, M.; BŘEZINA, T. Control of Active Magnetic Bearing. In Simulation modeling of mechatronic systems II. Mechatronika. Brno: Brno University of Technology, 2006.
s. 61-74. ISBN: 80-214-3341- 8.
DetailONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T.; KREJSA, J. The Walking Policies Automatic Generation Using Beam Search. In Mendel 2006. Brno: 2006.
s. 145-150. ISBN: 80-214-3195- 4.
Detail2005
MARADA, T., BŘEZINA, T., SINGULE, V. The Q- learned controller for small asynchronous electromotor. In Mechatronika 2005. Trenčianske Teplice, Slovakia: Fakulta Mechatroniky TnU AD v spolupráci s firmou GC TECH Ing. Peter Gerši, 2005.
s. 167 ( s.) ISBN: 80-8075-058- 0.
DetailMARADA, T., BŘEZINA, T. The effect of selected variables on Q- learning during the control of asynchronous electric motor. In Engineering Mechanics 2005. Svratka, CZ: 2005.
s. 215 ( s.) ISBN: 80-85918-93- 5.
DetailKRATOCHVÍL, C.; PROCHÁZKA, F.; GREPL, R.; BŘEZINA, T. Modeling and Analysis of Dynamics Properties of Electromechanical Drive Systems. In Proc. of conference CO-MAT- TECH 2005. Trnava, SR: TU Trnava, 2005.
s. 1-8.
DetailBřezina, T., Turek, M., Pulchart, J. Self- learning Controller of Active Magnetic Bearing Based on CARLA method. In Proceedings. Warszawa: 2005.
s. 17-22. ISBN: 83-905409-3- 2.
DetailTurek, M., Březina, T., Pulchart, J. SOME NOTES ON CONTROL OF ASYNCHRONOUS ELECTROMOTOR BY IMPROVED CARLA METHOD. In Book of extended abstracts. Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague: 2005.
s. 315-316. ISBN: 80-85918-93- 5.
DetailONDROUŠEK, V.; BŘEZINA, T. Design of Coordination Mechanism of Walking Robot Gait Controllers. In Engeneering Mechanics 2005. 1. Praha: 2005.
s. 61-62. ISBN: 80-85918-93- 5.
DetailBŘEZINA, T.; FLORIAN, Z.; HOUFEK, L.; NÁVRAT, T.; NEVRLÝ, J.; ONDROUŠEK, V.; SINGULE, V. Device for Experimental Modelling of Properties of Biomechanical Systems. In Simulation modeling of mechatronic systems I. Mechatronics. Praha: 2005.
s. 93-110. ISBN: 80-214-3144- X.
DetailPULCHART, J., BŘEZINA, T., TUREK, M. NONLINEAR PREDICTIVE CONTROLLER WITH LOCAL APPROXIMATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, roč. 2005, č. 13- 3,
s. 11 ( s.) ISSN: 1210- 2717.
DetailMARADA, T., HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. Design of asynchronous motor controller through Q- learning. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, roč. 12, č. A1,
s. 37-44. ISSN: 1210- 2717.
DetailJANÍČEK, P.; BŘEZINA, T.; FLORIAN, Z.; AXMAN, P. Theoretical and practical aspects of mechatronics. Elektronika, 2005, roč. 2005, č. 8,
s. 40 ( s.) ISSN: 0033- 2089.
DetailSINGULE, V., EHRENBERGER, Z., BŘEZINA, T., HOUŠKA, P. SENSOR BASED NAVIGATION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, roč. 12, č. 4,
s. 307 ( s.) ISSN: 1210- 2717.
DetailKRATOCHVÍL, C.; BŘEZINA, T.; PROCHÁZKA, F. Modeling and analysis of dynamic properties of small elektromechanical drive systems. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, roč. 12, č. A1,
s. 61-69. ISSN: 1210- 2717.
DetailBŘEZINA, T.; TUREK, M.; PULCHART, J. NONLINEAR CONTROLLER OF ACTIVE MAGNETIC BEARING. In Simulation modeling of mechatronic systems I. Mechatronika. Praha: 2005.
s. 129-136. ISBN: 80-214-3144- X.
DetailBŘEZINA, T., TUREK, M., PULCHART, J. The active magnetic bearing control with automatic parallel compensation. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, roč. 2005, č. 12- 3,
s. 149 ( s.) ISSN: 1210- 2717.
Detail2004
HOUŠKA, P., SINGULE, V., BŘEZINA, T., EHRENBERGER, Z. Control of dynamic stability of moving the four- legged walking robot. In Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation. Svratka: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic, 2004.
s. 117 ( s.) ISBN: 80-85918-88- 9.
DetailMARADA, T., BŘEZINA, T., SINGULE, V. Stanovení optimálního rastru Q- funkce pro řízení asynchronního elektromotoru. In Proceedings of the 7th International Symposium "Topical Questions of Teaching Mechatronics". Bratislav, SK: Slovak University of Technology Bratislava, Faculty of Mechanical Engineering CA MECHATRONICS, 2004.
s. 71 ( s.) ISBN: 80-227-2064- X.
DetailMARADA, T., BŘEZINA, T., SINGULE, V. Determination of Q- function optimum grid applied on asynchronous electric motor control task. In Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation. Svratka: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic, 2004.
s. 177 ( s.) ISBN: 80-85918-88- 9.
DetailBŘEZINA, T., TUREK, M. Use of continous action reinforcement learning automata for asynchronous electromotro control. In Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation. Svratka: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic, 2004.
s. 53 ( s.) ISBN: 80-85918-88- 9.
DetailBŘEZINA, T., KREJSA, J. Efficient Q- learning modification aplied on active magnetic bearing control. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2004, roč. 11/ 2004, č. 2,
s. 83 ( s.) ISSN: 1210- 2717.
DetailHOUŠKA, P., SINGULE, V., BŘEZINA, T., EHRENBERGER, Z. Control of dynamic stability of the four- legged walking robot movement. Elektronika, 2004, roč. 2004, č. 8- 9,
s. 39 ( s.) ISSN: 0033- 2089.
DetailMARADA, T., BŘEZINA, T. Q- learned Controller Performance of Asynchronous electromotor. Elektronika, 2004, roč. 2004, č. 8- 9,
s. 14 ( s.) ISSN: 0033- 2089.
DetailBŘEZINA, T., TUREK, M. Asynchronous electromotor controller tuned hrough CARLA method. Elektronika, 2004, roč. 2004, č. 8- 9,
s. 27 ( s.) ISSN: 0033- 2089.
DetailBŘEZINA, T., PULCHART, J., KREJSA, J. APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL. In 3rd Internatiomal Congress on Mechatronics MECH2K4. Praha: Czech Technical University in Prague , Faculty of Mechanical Engineering Prague, Czech Republic, 2004.
s. 225 ( s.) ISBN: 80-01-03088- 1.
Detail2003
HOUŠKA, P., BŘEZINA, T., SINGULE, V. Control and synchronization drive unit of leg of walking robot. In Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technologi, 2003.
s. 111 ( s.) ISBN: 80-214-2312- 9.
DetailMIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T. Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování. In ENGINEERING MECHANICS 2003. Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague, 2003.
s. 204 ( s.) ISBN: 80-86246-18- 3.
DetailHOUŠKA, P., EHRENBERGER, Z., BŘEZINA, T., SINGULE, V. The Use of Leg Landing Information for Walking Robot Control. In Engeneering Mechanics 2003. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague, 2003.
s. 118 ( s.) ISBN: 80-86246-18- 3.
DetailBŘEZINA, T., KREJSA, J. THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q- LEARNING. In Engeneering Mechanics 2003. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague, 2003.
s. 38 ( s.) ISBN: 80-86246-18- 3.
DetailBŘEZINA, T., HOUŠKA, P., SINGULE, V. Walking Gait of Four- Legged Robot Obtained Throug Q Learning. In Engeneering Mechanics 2003. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague, 2003.
s. 36 ( s.) ISBN: 80-86246-18- 3.
DetailMIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T. Robot modeling by using quaternions. In Zborník príspevkov "Mechatronika 2003". Neuveden. Alexander Dubček university of Trenčín, Faculty of Mechatronics, Študentská 1, Trenčín, Slovakia: Faculty of Mechatronics, Alexander Dubček university of Trenčín, Slovakia, 2003.
s. 70 ( s.) ISBN: 80-88914-92- 2.
DetailBŘEZINA, T., HOUŠKA, P., SINGULE, V. Q-LEARNING APPLICATION ON FOUR- LEGGED ROBOT WALKING CONTROL. In Proceedings of 6th international symposium on Mechatronics. Trenčín, SK: Alexander Dubček University of Trenčín, Faculty of Mechatronics, Trenčín, SLOVAKIA, 2003.
s. 66 ( s.) ISBN: 80-88914-92- 2.
DetailBŘEZINA, T., KREJSA, J. THE INFLUENCE OF REINFORCEMENT FUNCTION DEFINITION ON PROPERTIES OF Q- LEARNING BASED CONTROLLER FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING. In Proceedings of 6th international symposium on Mechatronics. Trenčín, SK: Alexander Dubček University of Trenčín, Faculty of Mechatronics, Trenčín, SLOVAKIA, 2003.
s. 62 ( s.) ISBN: 80-88914-92- 2.
DetailBŘEZINA, T., HOUŠKA, P., SINGULE, V. THE LEG CONTROL OF WALKING ROBOT BY MINIMIZATION PROCESS. In Electrical Drives and Power Electronics 2003. Neuveden. Košice, SK: 2003.
s. 211 ( s.) ISBN: 80-89061-77- X.
DetailBŘEZINA, T.; KREJSA, J.; VĚCHET, S. Improvement of Q- learning Used for Control of AMB. In Electrical Drives and Power Electronics 2003. Neuveden. Košice, Slovak Republik: 2003.
s. 51 ( s.) ISBN: 80-89061-77- X.
DetailVĚCHET, S., MIČEK, P., BŘEZINA, T. Použití modifikovaného Q- učení pro řízení inverzního kyvadla. In ENGINEERING MECHANICS 2003. Prague: Institute of Theoretical and applied Mechanics Academy of sciences of the Czech Republic, 2003.
s. 368 ( s.) ISBN: 80-86246-18- 3.
DetailKRATOCHVÍL, C., SINGULE, V., BŘEZINA, T. MECHATRONICS EDUCATION ON THE INSTUTE OF SOLIDS MECHANICS FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING (FME) BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (BUT). In Proceedings of 6th international symposium on Mechatronics Mechatronika 2003. Trenčín, SK: Alexander Dubček University of Trenčín, Faculty of Mechatronics, Trenčín, SLOVAKIA, 2003.
s. 23 ( s.) ISBN: 80-88914-92- 2.
DetailKRATOCHVÍL, C., PROCHÁZKA, F., BŘEZINA, T. RESEARCH AND DEVELOPMENT OF DRIVE SYSTEMS AT INSTITUTE OF SOLID MECHANICS. In Engineering Mechanics 2003. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Siences of the Czech Republic, 2003.
s. 6 ( s.) ISBN: 80-86246-18- 3.
DetailVĚCHET, S., KREJSA, J., BŘEZINA, T. Using Modified Q- learning With LWR for Inverted Pendulum Control. In Mechatronics, Robotics and Biomachanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Brno University of Technology, 2003.
s. 91 ( s.) ISBN: 80-214-2312- 9.
DetailMIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T. Inverted modelling with approximation methods. In MECHATRONICS, ROBOTICS AND BIOMECHANICS 2003. FSI VUT Brno: Institute of Mechanics of Slolids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2003.
s. 123 ( s.) ISBN: 80-214-2312- 9.
DetailBŘEZINA, T., KREJSA, J. DETERMINATION OF Q- FUNCTION OPTIMUM GRID APPLIED ON ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL TASK. In Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technologi, 2003.
s. 55 ( s.) ISBN: 80-214-2312- 9.
DetailBŘEZINA, T.; EHRENBERGER, Z.; HOUŠKA, P.; SINGULE, V. Extended Architecture for Autonomous Robots. In Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technologi, 2003.
s. 101 ( s.) ISBN: 80-214-2312- 9.
DetailBŘEZINA, T., HOUŠKA, P., SINGULE, V. USING Q-LEARNING FOR FOUR- LEGGED ROBOT WALKING CONTROL. In Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technologi, 2003.
s. 103 ( s.) ISBN: 80-214-2312- 9.
DetailBŘEZINA, T., KREJSA, J., KRATOCHVÍL, C. ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL THROUGH Q- LEARNING. In Dynamics of Machines 2003. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2003.
s. 15 ( s.) ISBN: 80-85918-81- 1.
DetailBŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.; SINGULE, V. walking gait of four-legged robot obtained through q- learning. In Engineering Mechanics 2003. 1. Svratka: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Acamedy of Science of the Czech Republic, Prague, 2003.
s. 36-37. ISBN: 80-86246-18- 3.
DetailBŘEZINA, T. Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska. Brno, ČR: Nakladatelství VUTIUM, VUT v Brně, 2003.
s. 1 ( s.)
Detail2002
BŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.; SINGULE, V. USAGE OF LEARNING IN FOUR- LEGGED ROBOT CONTROL. In SEKEL 2002. Trenčín: Trenčianská univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíně, 2002.
s. 87 ( s.) ISBN: 80-88914-73- 6.
DetailBŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.; SINGULE, V. LEARNING BASED CONTROL SYSTEM OF FOUR- LEGGED ROBOT. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002.
s. 9 ( s.) ISBN: 80-214-2109- 6.
DetailHOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; SINGULE, V. Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002.
s. 87 ( s.) ISBN: 80-214-2109- 6.
DetailBŘEZINA, T., KREJSA, J., VĚCHET, S. STOCHASTIC POLICY IN Q- LEARNING USED FOR CONTROL OF AMB. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002.
s. 7 ( s.) ISBN: 80-214-2109- 6.
DetailBŘEZINA, T., KRATOCHVÍL, C., ONDRŮŠEK, Č. Design Optimization of Mechatronic System. In Mechatronics Handbook. neuvedeno. Florida, USA: CRC Press LLC, 2002.
s. 34- 1 ( s.) ISBN: 0-8493-0066- 5.
DetailBŘEZINA, T., KREJSA, J. Q-LEARNING USED FOR CONTROL OF AMB: REDUCED STATE DEFINITION. In Mendel 2002. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, 2002.
s. 347 ( s.) ISBN: 80-214-2135- 5.
DetailEHRENBERGER, Z., BŘEZINA, T., HOUŠKA, P. QUATERNION APPLICATIONS FOR ROBOT. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002.
s. 45 ( s.) ISBN: 80-214-2109- 6.
DetailLOJEK, O., HOUŠKA, P., SINGULE, V., BŘEZINA, T. Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002.
s. 163 ( s.) ISBN: 80-214-2109- 6.
DetailBŘEZINA, T., KRATOCHVÍL, C., ONDRŮŠEK, Č. Design Optimization of Mechatronic Systems. In The Mechatronics Handbook. The Electrical Engineering Handbook Series. USA: CRC Press LLC, 2002.
s. 34- 1 ( s.) ISBN: 0-8493-0066- 5.
Detail2001
HOUŠKA, P., LOJEK, O., BŘEZINA, T., SINGULE, V. Analýza a simulace řízení lokomoce všesměrového podvozku autonomního lokomočního robotu. In FSI Junior konference 2001. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2001.
s. 64 ( s.) ISBN: 80-214-2071- 5.
DetailBŘEZINA, T. Effect of Table Grid at Q- learning Process of Active Magnetic Bearing Controller. In Mendel 2001. Brno, ČR: 2001.
s. 215 ( s.) ISBN: 80-214-1894- X.
DetailCHLÁDEK, Z.; MIČEK, P.; BŘEZINA, T. Popis systému pro simulaci analytických modelů. In Aplikovaná Mechanika 2001. Nečtiny: Fakulta Aplikovaných Věd, Západočeská univerzita v Plzni, 2001.
s. 0 ( s.) ISBN: 8070827351.
DetailMIČEK, P., CHLÁDEK, Z., BŘEZINA, T. Automatical creating of S- functions for describing of opened kinematic chains. In mechatronics robotics and biomechanics. Brno: Institute of Solids of Mechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Technical University of Brno, 2001.
s. 203 ( s.) ISBN: 8072042076.
DetailMIČEK, P., CHLÁDEK, Z., BŘEZINA, T. Transformace analytických modelů pro využití v systému Simulink. In Aplikovaná Mechanika 2001. Nečtiny, Czech Republic: Západočeská Univerzita v Plzni, 2001.
s. 153 ( s.) ISBN: 8070827351.
DetailHOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T. Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III. In XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech. Plzeň: Česká elektrotechnická společnost, 2001.
s. 197 ( s.) ISBN: 80-02-01434- 0.
DetailHOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T. CONTROLS AND SENSORIC SYSTEM THE MOBILE ROBOT OMR III. In Inženýrská Mechanika 2001. Praha: Institute of Thermomechanical, Academy of Siences of the Czech Republic, 2001.
s. 104 ( s.) ISBN: 80-85918-64- 1.
DetailBŘEZINA, T., EHRENBERGER, Z., KRATOCHVÍL, C. Reinforcement learning model: control of nonlinear and unstable processes. In Inženýrská Mechanika 2001. Svratka: Institute of Termomechanics, Academy of Sience of the Czech Republic, Prague 2001, 2001.
s. 40 ( s.) ISBN: 80-85918-64- 1.
DetailBŘEZINA, T. Learning in Mechatronic Conceptions. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2001, roč. 8, č. 6,
s. 431 ( s.) ISSN: 1210- 2717.
Detail2000
KREJSA, J.; BŘEZINA, T. Optimisation of electomagnetic vibroisolation system. In Mechatronics 2000. Warsaw, Poland: MEANDER S.C., 2000.
s. 97 ( s.) ISBN: 83-914366-0- 8.
DetailBŘEZINA, T., KRATOCHVÍL, C., KREJSA, J. Recurrent versus feed-forward neural networks used for identification of non- linear dynamic systems. In Mechatronics 2000. Warsaw, Poland: MEANDER S.C., 2000.
s. 109 ( s.) ISBN: 83-914366-0- 8.
DetailBŘEZINA, T., KRATOCHVÍL, C., KREJSA, J. Neurořízení pomocí spojitého CMAC. In Inženýrská mechanika 2000. Svratka, Česká republika: ÚMT FSI VUT, ÚT AV ČR, ÚTAM AV ČR, 2000.
s. 163 ( s.) ISBN: 80-86246-03- X.
DetailHOUŠKA, P., LOJEK, O., MALÝ, A., SINGULE, V., BŘEZINA, T. ARCHITECTURE OF THE MOBILE ROBOT OMR III. In Diagnostika a aktivní řízení 2000. Brno: VUT Brno, Centrum pro mechatroniku ÚT AV ČR, 2000.
s. 19 ( s.) ISBN: 80-214-1665- 3.
DetailHOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T. STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III. In PEDAGOGICKO- VĚDECKÁ KONFERENCE. Brno: VUT FSI Brno, 2000.
s. 87 ( s.) ISBN: 80-214-1764- 1.
Detail
*) Citace publikací se generují jednou za 24 hodin.