• Volba rektora
  • Události
  • Sem patřím
  • Centrum sportovních aktivit VUT v Brně
  • Výzkumná centra

  • Pravděpodobně máte vypnutý JavaScript. Některé funkce portálu nebudou funkční.
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D.

doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D.

Hlavní e-mail vechet.s@fme.vutbr.cz
Osobní číslo VUT 18462
 
Odeslat VUT zprávu

*) Citace publikací se generují jednou za 24 hodin.

2016
VĚCHET, S.; HRBÁČEK, J.; KREJSA, J. Environmental Data Analysis for Learning Behavioral Patterns in Smart Homes. In Proceedings of the, 2016 17th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2016. 1. Prague: Czech Technical University in Prague, 2016. s. 386-391. ISBN: 978-80-01-05882- 4.
Detail
VĚCHET, S.; HRBÁČEK, J.; RŮŽIČKA, M.; MAŠEK, P.; KREJSA, J. Behavioral Patterns Identification in Smart- Home Application. In Mender 2016 - 22nd International Conference on Soft Computing. Brno: Brno University of Technology, 2016. s. 149-152. ISBN: 978-80-214-5365- 4.
Detail
LIN, W.; CHEN, K.; CHEN, Y.; VĚCHET, S. Suppression of Motion-Induced Vibration for a Two- DoF System Using State Feedback Control. In 2016 IEEE International Power, Electronics and Motion Control, Conference (PEMC). Varna, Bulgaria: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016. s. 767-772. ISBN: 978-1-5090-1797- 3.
Detail
 
2015
VĚCHET, S.; KREJSA, J.; CHEN, K. Enhancement of Autonomous Robot Navigation via Sensor Failure Detection. In Advances in Intelligent systems and computing. Warsaw: Springer, 2015. s. 657-652. ISBN: 978-3-319-23921- 7.
Detail
 
2014
VECHET, S.; KREJSA, J.; CHEN, K. Sensor Failure Detection in Autonomous Mobile Robot Application. In 16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014. 1. Brno University of technology, 2014. s. 375-380. ISBN: 978-80-214-4817- 9.
Detail
VĚCHET, S.; KREJSA, J.; RŮŽIČKA, M.; MAŠEK, P. Building a Scaled Model of Autonomous Convoy Powered by ARM mbed Microcontrollers. In 16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014. 1. Brno University of technology, 2014. s. 711-714. ISBN: 978-80-214-4817- 9.
Detail
 
2013
VĚCHET, S.; RIPEL, T. Path Planning with the Use of Artificial Ant Colony Algorithm. Solid State Phenomena, 2013, roč. 2013, č. 198, s. 114-119. ISSN: 1012- 0394.
Detail
VĚCHET, S.; CHEN, K.; KREJSA, J. Hybrid Navigation Method for Dynamic Indoor Environment Based on Mixed Potential Fields. In Recent Technological and Scientific Advances. 2013. s. 575-582. ISBN: 978-3-319-02293- 2.
Detail
 
2012
VĚCHET, S.; KREJSA, J.; HRBÁČEK, J. Artificial ant colony method for state- space exploration. In Engineering Mechanics 2012, Book of extended abstracts. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, 2012. s. 366-367. ISBN: 978-80-86246-40- 6.
Detail
KREJSA, J.; VĚCHET, S.; HRBÁČEK, J.; RIPEL, T.; ONDROUŠEK, V.; HRBÁČEK, R.; SCHREIBER, P. Presentation robot Advee. Engineering Mechanics, 2012, roč. 18, č. 5/ 6, s. 307-322. ISSN: 1802- 1484.
Detail
 
2011
VĚCHET, S. The Rule Based Path Planner for Autonomous Mobile Robot. In MENDEL 2011, 17th International Conference of Soft Computing. Brno, Czech Republic: 2011. s. 546-551. ISBN: 978-80-214-4302- 0.
Detail
VĚCHET, S.; ONDROUŠEK, V. Motion Planning of Autonomous Mobile Robot in Highly Populated Dynamic Environment. In Mechatronics, recent technological and scientific advances. 1. 2011. s. 453-461. ISBN: 978-3-642-23243- 5.
Detail
KREJSA, J.; VĚCHET, S. MOBILE ROBOT MOTION PLANNER VIA NEURAL NETWORK. In Engineering Mechanics 2011, 17th International conference may 9-12, 2011, Svratka, Czech republic. 2011. Prague: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, 2011. s. 227-230. ISBN: 978-80-87012-33- 8.
Detail
HRBÁČEK, J.; HRBÁČEK, R.; VĚCHET, S. Modular Control System Architecture for a Mobile Robot. In Proceedings of the 17th international conference Engineering Mechanics 2011. 1. Prague: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, 2011. s. 211-214. ISBN: 978-80-87012-33- 8.
Detail
VĚCHET, S.; KREJSA, J. CONCURRENT MAPPING AND LOCALIZATION BASED ON POTENTIAL FIELDS. In Engineering Mechanics 2011, 17th International conference may 9-12, 2011, Svratka, Czech republic. 2011. Prague: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, 2011. s. 227-230. ISBN: 978-80-87012-33- 8.
Detail
 
2010
VĚCHET, S.; KREJSA, J. Bayesian Based Localization of Mobile Robot via Bearing Only Beacons. In Engineering Mechanics 2010. Book of extended abstracts. 1. Prague: Institute of Thermomechanics, 2010. s. 163-164. ISBN: 978-80-87012-26- 0.
Detail
VĚCHET, S.; KREJSA, J.; ONDROUŠEK, V. Sensors Data Fusion via Bayesian Filter. In Proceedings of EPE- PEMC 2010. Skopje, Republic of Macedonia: 2010. s. T7- 29 (T7-34 s.)ISBN: 978-1-4244-7854- 5.
Detail
HADAŠ, Z.; VĚCHET, S.; SINGULE, V.; ONDRŮŠEK, Č. Development of Energy Harvesting Sources for Remote Applications as Mechatronic systems. In PROCEEDINGS OF 14TH INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS AND MOTION CONTROL CONFERENCE (EPE-PEMC 2010). Ohrid: 2010. s. 13-19. ISBN: 978-1-4244-7854- 5.
Detail
VĚCHET, S.; KREJSA, J.; ONDROUŠEK, V. Sensor Data Fusion for Mobile Robot. In Proceedings of the 1st intenational conference Robotics in Education, RiE2010. 1. Bratislava, Slovakia: Slovak University of Technology in Bratislava, 2010. s. 223-227. ISBN: 978-80-227-3353- 3.
Detail
 
2009
VĚCHET, S.; KREJSA, J. Sensors Data Fusion via Bayesian Network. In Recent Advances in Mechatronics 2008 - 2009. Berlin Heidelberg: Springer, 2009. s. 221-226. ISBN: 978-3-642-05021- 3.
Detail
KREJSA, J.; VĚCHET, S.; HRBÁČEK, J.; SCHREIBER, P. High Level Software Architecture for Autonomous Mobile Robot. In Recent Advances in Mechatronics 2008 - 2009. Berlin: Springer, 2009. s. 185-190. ISBN: 978-3-642-05021- 3.
Detail
 
2007
ONDROUŠEK, V.; KREJSA, J.; VĚCHET, S.; HOUŠKA, P. Verification of the walking gait generation algorithms using branch and bound methods. In Recent Advances in Mechatronics. 1. Berlin: Springer, 2007. s. 151-155. ISBN: 978-3-540-73955- 5.
Detail
KREJSA, J.; VĚCHET, S.; HOUFEK, L. GA In Shock Absorber Identification Task. In Simulation Modelling of Mechatronic Systems III. mechatronics. Brno University of Technology, 2007. s. 177-187. ISBN: 978-80-214-3559- 9.
Detail
VĚCHET, S.; KREJSA, J.; ONDROUŠEK, V. Simultaneous Localization and Mapping via Scan Matching. In Simulation Modelling of Mechatronic Systems III. mechatronics. Brno: Brno University of Technology, 2007. s. 131-136. ISBN: 978-80-214-3559- 9.
Detail
ONDROUŠEK, V.; VĚCHET, S.; KREJSA, J.; HOUŠKA, P. Four legged robot walking gait generation. In Simulation Modelling of Mechatronic Systems III. mechatronics. Brno: VUT v Brně, 2007. s. 123-129. ISBN: 978-80-214-3559- 9.
Detail
HOUŠKA, P.; ONDROUŠEK, V.; HOUFEK, M.; VĚCHET, S. Possibilities of control experimental testing devices for biomechanics. In Engineering Mechanics 2007. 2007. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, v.v.i., Prague, 2007. s. 93-94. ISBN: 978-80-87012-06- 2.
Detail
VĚCHET, S.; KREJSA, J.; HOUŠKA, P. The Enhancement of PCSM Method by Motion History Analysis. In Recent Advances in Mechatronics. 1. Berlin: Springer, 2007. s. 107-110. ISBN: 978-3-540-73955- 5.
Detail
KREJSA, J.; HOUFEK, L.; VĚCHET, S. The Influence of GA Initial Boundaries on the Identification of Nonlinear Damping Characteristics of Shock Absorber. In Recent Advances in Mechatronics. 1. Berlín: Springer, 2007. s. 411-415. ISBN: 978-3-540-73955- 5.
Detail
HOUŠKA, P.; ONDROUŠEK, V.; VĚCHET, S.; BŘEZINA, T. Control Units for Small Electric Drives. In Recent Advances in Mechatronics. 1. Berlin: Springer, 2007. s. 185-189. ISBN: 978-3-540-73955- 5.
Detail
VĚCHET, S.; KREJSA, J.; ONDROUŠEK, V. The Development of Autonomous Racing Robot Bender. Engineering Mechanics, 2007, roč. 14, č. 4, s. 277-287. ISSN: 1802- 1484.
Detail
VĚCHET, S.; KREJSA, J.; ONDROUŠEK, V. DETERMINATION OF PROBABILISTIC MODEL OF ROBOT MOTION. In Engineering Mechanics 2007. 2007. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, v.v.i., Prague, 2007. s. 311-312. ISBN: 978-80-87012-06- 2.
Detail
 
2006
VĚCHET, S.; KREJSA, J. Mobile robots localization and path planning. In Simulation Modelling of Mechatronic Systems II. mechatronika. Brno: Brno University of Technology, 2006. s. 149-156. ISBN: 80-214-3341- 8.
Detail
KREJSA, J.; VĚCHET, S. Improving Rapidly Exploring Trees Method Using Two Trees. In Book of Extended Abstracts. 1. Svratka: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, 2006. s. 186-187. ISBN: 80-86246-27- 2.
Detail
S. Věchet, J. Krejsa. Fast solution of the mobile localization problem. In Engineering Mechanics 2006. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of sciences of the Czech Republic, 2006. s. 418 ( s.)ISBN: 80-86246-27- 2.
Detail
 
2005
KREJSA, J., VĚCHET, S. How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor. In engineering Mechanics 2005. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic, 2005. s. 335 ( s.)ISBN: 80-85918-93- 5.
Detail
KREJSA, J., VĚCHET, S. Markov Localization for Mobile Robots: simulation and experiment. In Engineering Mechanics 2005. Prague: Institute of Thermomechanics, CAS, 2005. s. 177 ( s.)ISBN: 80-85918-93- 5.
Detail
VĚCHET, S. Real- time localization for mobile robot. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, roč. 12, č. A1, s. 3 ( s.)ISSN: 1210- 2717.
Detail
KREJSA, J., VĚCHET, S. Path Planning for Four- Legged Walking robot using Rapidly Exploring Random Trees. In Engineering Mechanics 2005. Prague: Institute of Thermomechanics, CAS, 2005. s. 179 ( s.)ISBN: 80-85918-93- 5.
Detail
KREJSA, J.; VĚCHET, S. Mobile robots localization and path planning. In Simulation Modelling of Mechatronic Systems I. mechatronics. Brno: Brno University of Technology, 2005. s. 70-76. ISBN: 80-214-3144- X.
Detail
VĚCHET, S. Návrh robustního řízení modifikovaným Q- učením. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně , Edice PhD Thesis, 2005, č. 1, s. 1 ( s.)ISSN: 1213- 4198.
Detail
VĚCHET, S., KREJSA, J. Využití Q- učení pro řízení nestacionární soustavy. In Engineering mechanics 2005. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, 2005. s. 333 ( s.)ISBN: 80-85918-93- 5.
Detail
 
2004
VĚCHET, S., KREJSA, J. Continuous Q- learning application. In Engineering Mechanics 2004. Prague: Institute of Thermonechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague 2004, 2004. s. 307 ( s.)ISBN: 80-85918-88- 9.
Detail
VĚCHET, S., KREJSA, J. Q-Learning: From Discrete to Continuous Representation. Elektronika, 2004, roč. XVL, č. 8, s. 12 ( s.)ISSN: 0033- 2089.
Detail
KREJSA, J., GREPL, R., VĚCHET, S. Aproximation of walking robot stability model. In Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation. Svratka: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic, 2004. s. 159 ( s.)ISBN: 80-85918-88- 9.
Detail
KREJSA, J., VĚCHET, S., PULCHART, J. Global versus local aproximation in inverse problem. Elektronika, 2004, roč. 2004, č. 8- 9, s. 57 ( s.)ISSN: 0033- 2089.
Detail
GREPL, R., VĚCHET, S., BEZDÍČEK, M., ŠVEHLÁK, M., CHMELÍČEK, J. Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu. In Engineering mechanics 2004. Praha: 2004. s. 101 ( s.)ISBN: 80-85918-88- 9.
Detail
 
2003
VĚCHET, S., MIČEK, P., BŘEZINA, T. Použití modifikovaného Q- učení pro řízení inverzního kyvadla. In ENGINEERING MECHANICS 2003. Prague: Institute of Theoretical and applied Mechanics Academy of sciences of the Czech Republic, 2003. s. 368 ( s.)ISBN: 80-86246-18- 3.
Detail
MIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T. Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování. In ENGINEERING MECHANICS 2003. Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague, 2003. s. 204 ( s.)ISBN: 80-86246-18- 3.
Detail
MIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T. Robot modeling by using quaternions. In Zborník príspevkov "Mechatronika 2003". Neuveden. Alexander Dubček university of Trenčín, Faculty of Mechatronics, Študentská 1, Trenčín, Slovakia: Faculty of Mechatronics, Alexander Dubček university of Trenčín, Slovakia, 2003. s. 70 ( s.)ISBN: 80-88914-92- 2.
Detail
VĚCHET, S., MIČEK, P., KREJSA, J. Using Q- Learning with LWR in continuous space. In Proceedings of 6th international symposium on Mechatronics. Trenčín: Alexander Dubček University of Trenčí, Faculty of Mechatronics, 2003. s. 58 ( s.)ISBN: 80-88914-92- 2.
Detail
MIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T. Inverted modelling with approximation methods. In MECHATRONICS, ROBOTICS AND BIOMECHANICS 2003. FSI VUT Brno: Institute of Mechanics of Slolids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2003. s. 123 ( s.)ISBN: 80-214-2312- 9.
Detail
VĚCHET, S., KREJSA, J., BŘEZINA, T. Using Modified Q- learning With LWR for Inverted Pendulum Control. In Mechatronics, Robotics and Biomachanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Brno University of Technology, 2003. s. 91 ( s.)ISBN: 80-214-2312- 9.
Detail
BŘEZINA, T.; KREJSA, J.; VĚCHET, S. Improvement of Q- learning Used for Control of AMB. In Electrical Drives and Power Electronics 2003. Neuveden. Košice, Slovak Republik: 2003. s. 51 ( s.)ISBN: 80-89061-77- X.
Detail
VĚCHET, S. Vliv parametrů modelu aktivního magnetického ložiska na algoritmus Q- učení. In Servisní robotika. Ostrava: 2003. s. 28 ( s.)ISBN: 80-248-0494- 8.
Detail
 
2002
BŘEZINA, T., KREJSA, J., VĚCHET, S. STOCHASTIC POLICY IN Q- LEARNING USED FOR CONTROL OF AMB. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002. s. 7 ( s.)ISBN: 80-214-2109- 6.
Detail
VĚCHET, S., MIČEK, P. Využití Q- učení při řízení magnetického ložiska. In FSI Junior Konference 2001. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2002. s. 235 ( s.)ISBN: 80-214-2071- 5.
Detail
MIČEK, P.; VĚCHET, S. Tvorba a posuzováni neuro- fuzzy modelů. In FSI Junior konference. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2, 616 69 Brno, 2002. s. 135 ( s.)ISBN: 80-214-2071- 5.
Detail
 


Pokud je v údajích nesrovnalost, podívejte se do častých otázek k vizitkám.