Publication detail

Návrh a implementace Hinfinity regulátorů

Original Title

Návrh a implementace Hinfinity regulátorů

Czech Title

Návrh a implementace Hinfinity regulátorů

Language

cs

Original Abstract

Příspěvek se zabývá popisem metodiky syntézy Hinfinity regulátorů pomocí smíšené citlivostní funkce, která spočívá v tvarování frekvenčních charakteristik citlivostní funkce, komplementární citlivostní funkce a funkce akčního zásahu váhovými funkcemi. Navržené regulátory jsou srovnávány z hlediska výkonnosti a robustnosti. Dále je řešeno ošetření problematiky windup u Hinfinity regulátorů.

Czech abstract

Příspěvek se zabývá popisem metodiky syntézy Hinfinity regulátorů pomocí smíšené citlivostní funkce, která spočívá v tvarování frekvenčních charakteristik citlivostní funkce, komplementární citlivostní funkce a funkce akčního zásahu váhovými funkcemi. Navržené regulátory jsou srovnávány z hlediska výkonnosti a robustnosti. Dále je řešeno ošetření problematiky windup u Hinfinity regulátorů.

BibTex


@inproceedings{BUT94276,
  author="Luděk {Buchta}",
  title="Návrh a implementace Hinfinity regulátorů",
  annote="Příspěvek se zabývá popisem metodiky syntézy Hinfinity regulátorů pomocí smíšené citlivostní funkce, která spočívá v tvarování frekvenčních charakteristik citlivostní funkce, komplementární citlivostní funkce a funkce akčního zásahu váhovými funkcemi. Navržené  regulátory jsou srovnávány z hlediska výkonnosti a robustnosti. Dále je řešeno ošetření problematiky windup u Hinfinity regulátorů.",
  address="LITERA BRNO, Tábor 43a, 612 00, Brno",
  booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012",
  chapter="94276",
  edition="1",
  howpublished="print",
  institution="LITERA BRNO, Tábor 43a, 612 00, Brno",
  year="2012",
  month="june",
  pages="39--44",
  publisher="LITERA BRNO, Tábor 43a, 612 00, Brno",
  type="conference paper"
}