Publication detail

Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci

JÍLEK, T. ŽALUD, L. BURIAN, F.

Original Title

Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci

Czech Title

Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci

Language

cs

Original Abstract

Článek v úvodu popisuje zdroje dat na jejichž základě lze zajistit sebelokalizaci mobilního robotu. Dále je popsána zvolená koncepce nově konstruovaného mobilního robotu, který je koncipován zejména pro úlohu přesné sebelokalizace v prostoru (6DOF) a pro pořízení dílčích snímků prostředí, na jejichž základě je následně sestavována prostorová mapa prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Na závěr jsou popsány použité klíčové komponenty na tomto robotu.

Czech abstract

Článek v úvodu popisuje zdroje dat na jejichž základě lze zajistit sebelokalizaci mobilního robotu. Dále je popsána zvolená koncepce nově konstruovaného mobilního robotu, který je koncipován zejména pro úlohu přesné sebelokalizace v prostoru (6DOF) a pro pořízení dílčích snímků prostředí, na jejichž základě je následně sestavována prostorová mapa prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Na závěr jsou popsány použité klíčové komponenty na tomto robotu.

Documents

BibTex


@inproceedings{BUT92954,
  author="Tomáš {Jílek} and Luděk {Žalud} and František {Burian}",
  title="Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci",
  annote="Článek v úvodu popisuje zdroje dat na jejichž základě lze zajistit sebelokalizaci mobilního robotu. Dále je popsána zvolená koncepce nově konstruovaného mobilního robotu, který je koncipován zejména pro úlohu přesné sebelokalizace v prostoru (6DOF) a pro pořízení dílčích snímků prostředí, na jejichž základě je následně sestavována prostorová mapa prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Na závěr jsou popsány použité klíčové komponenty na tomto robotu.",
  address="FEKT VUT",
  booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012 - Sborník příspěvků",
  chapter="92954",
  edition="2012",
  howpublished="print",
  institution="FEKT VUT",
  year="2012",
  month="june",
  pages="84--88",
  publisher="FEKT VUT",
  type="conference paper"
}