Publication detail

Detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích s využitím zařízení Microsoft Kinect

POSPÍŠIL, A. PŘINOSIL, J. ŘÍHA, K.

Original Title

Detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích s využitím zařízení Microsoft Kinect

English Title

Head pose detection and tracking in video sequences using Microsoft Kinect

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Článek se zabývá problematikou detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích. Poloha hlavy je dána úhly jejího natočení vzhledem ke snímacímu zařízení. Jako zdrojová data je využita standardní 2D video sekvence doplněná o prostorovou informaci v podobě hloubkové mapy získané ze zařízení Microsoft Kinect. Navržený algoritmus pro stanovení polohy hlavy je založený na prvotní detekci lidské hlavy, následné segmentaci obrazu na základě prostorové informace a sledování hlavy s využitím algoritmu Iterative Closest Point (ICP). Vstupní data jsou interpretována ve formě tzv. mračen bodů (point clouds) a zpracována s vyžitím knihovny Point Cloud Library (PCL). Přesnost a efektivita prezentované metody byla testována na nahrávkách, které byly za tímto účelem pořízeny.

English abstract

This article deals with head detection and tracking in video sequences. Head position is determined by the angles of rotation due to the capture device. As the source data is used standard 2D video sequences coupled with spatial information in the form of depth maps obtained from a Microsoft Kinect device. The proposed algorithm for determining the position of the head is based on the initial detection of a human head, the subsequent image segmentation based on spatial information and tracking of the head using the algorithm Iterative Closest Point (ICP). Input data are interpreted in the form of clouds of points (point clouds) and processed by open-source library Point Cloud Library (PCL). Accuracy and efficiency of presented method was tested on adataset that have been acquired for this purpose.

Keywords

Detekce hlavy, sledování hlavy, hloubková mapa, Microsoft Kinect, Point Cloud Library, Iterative Closest Point

Key words in English

Head detection, head tracking, depth map , Microsoft Kinect, Point Cloud Library, Iterative Closest Point

Authors

POSPÍŠIL, A.; PŘINOSIL, J.; ŘÍHA, K.

RIV year

2012

Released

3. 1. 2012

Location

Brno

ISBN

1213-1539

Periodical

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

Year of study

2011

Number

62

State

Czech Republic

Pages from

1

Pages to

6

Pages count

6

BibTex

@article{BUT76148,
  author="Aleš {Pospíšil} and Jiří {Přinosil} and Kamil {Říha}",
  title="Detekce a sledování polohy hlavy ve video sekvencích s využitím zařízení Microsoft Kinect",
  journal="Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)",
  year="2012",
  volume="2011",
  number="62",
  pages="1--6",
  issn="1213-1539"
}