Publication detail

Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování

MIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T.

Original Title

Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování

English Title

The using some approximating methods by inverse modelling

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Tento příspěvek se věnuje inverzním kinematickým modelům. K vytvoření inverzního kinematického modelu je třeba znát i přímý kinematický model, jehož sestavení je snadné a vždy možné. Přímý polohový kinematický model lze chápat jako zobrazení vektoru kinematických veličin motoru do vektoru kinematických veličin koncového členu mechanismu. Kinematickou veličinou je v nejjednodušším případě pouze poloha, někdy vyžadujeme i model pro rychlost a zrychlení.

English abstract

The creation of direct kinematic modell is relatively simply in contrast with creation of analytic inverse modell. With using of approximating methods is inverse modelling more simpler. For inverse modell creation with approximation methods is necessary to have direct kinematic modell or simulation data. This paper compares making of inverse kinematic modells by different approximation methods using.

Key words in English

Neural Nervorks, Neuro-fuzzy, Lazy Learning, Locally Weighted Recursion, approximation methods, inverted modeling, comparison

Authors

MIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T.

RIV year

2003

Released

1. 1. 2003

Publisher

Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague

Location

Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague

ISBN

80-86246-18-3

Book

ENGINEERING MECHANICS 2003

Edition number

1

Pages from

204

Pages to

210

Pages count

7

BibTex

@inproceedings{BUT7588,
  author="Pavel {Miček} and Stanislav {Věchet} and Tomáš {Březina}",
  title="Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování",
  booktitle="ENGINEERING MECHANICS 2003",
  year="2003",
  number="1",
  pages="7",
  publisher="Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague",
  address="Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague",
  isbn="80-86246-18-3"
}