Publication detail

Základy robotiky

Šolc F., Žalud L.

Original Title

Základy robotiky

Type

course reader

Language

Czech

Original Abstract

Skriptum se v první části zabývá kinematikou průmyslových robotů. Detailně je řešena úloha přímé a inverzní úlohy kinematiky. V druhé části jsou popisovány základní principy a pojmy z oblasti mobilní robotiky.

English abstract

In the first part there is described kinemtics of industrial robots. Direct and inverse kinematic problems are discussed in detail. The second part of lectures deals with basic principles of mobile robotics.

Key words in English

robotics, kinematics, homegenous transform, mobile robots

Authors

Šolc F., Žalud L.

Released

10. 11. 2002

Location

Brno

Pages from

1

Pages to

61

Pages count

61

BibTex

@misc{BUT59134,
  author="František {Šolc} and Luděk {Žalud}",
  title="Základy robotiky",
  year="2002",
  pages="61",
  address="Brno",
  note="course reader"
}