Publication detail

Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení

MARADA, T.

Original Title

Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení

English Title

Small autonomous robot micro-mouse I. Hardware construction

Type

book chapter

Language

Czech

Original Abstract

Lokalizace mobilních robotů a plánování trajektorie patří do aktuálních problémů robotiky. Článek je zaměřen na návrh malého autonomního robotu Micromouse I, který bude sloužit k praktickému ověřování metod umělé inteligence. Robot byl sestrojen s ohledem na jednoduchou a nenáročnou konstrukci, a relativně nízkou cenu.

English abstract

Robot localization and path planning to actual problems in robotics. The paper is focused on design of small autonomous robot Micromouse I for practical verifying artificial inteligence methods concretely on Micromouse task. The physical model was designed with respect to its simple construction, unpretentious production and relatively little cost but sufficient capability for performing different experiments.

Keywords

Micromouse, Robot

Key words in English

Micromouse, Robot

Authors

MARADA, T.

RIV year

2009

Released

1. 12. 2009

Publisher

Akademické nakladatelství CERM

Location

Brno

ISBN

978-80-7204-662-1

Book

Šedesát let kybernetiky

Edition

1

Edition number

1

Pages from

145

Pages to

151

Pages count

7

BibTex

@inbook{BUT55799,
  author="Tomáš {Marada}",
  title="Malý autonomní robot micro-mouse I. Hardwarové řešení",
  booktitle="Šedesát let kybernetiky",
  year="2009",
  publisher="Akademické nakladatelství CERM",
  address="Brno",
  series="1",
  edition="1",
  pages="145--151",
  isbn="978-80-7204-662-1"
}