Publication detail

Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů

KNOFLÍČEK, R., PLŠEK, L.

Original Title

Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů

English Title

The paralell mechanisms in production machines and industrial robots area

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh - akčních mechanismů - jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinematický řetězec dané konstrukce

English abstract

The contribution described new design of paralell kinematics structure of production machines and industrial robot namened as tripod and hexapod

Key words in English

paralelní mechanismy, průmyslový robot, tripod, hexapod, stupeň volnosti, kinematický řetězec

Authors

KNOFLÍČEK, R., PLŠEK, L.

RIV year

2004

Released

14. 6. 2002

Publisher

FVT TU Košice so sídlom v Prešove

Location

Prešov

ISBN

80-70099-828-8

Book

VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov

Pages from

361

Pages to

366

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT5572,
  author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek}",
  title="Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů",
  booktitle="VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov",
  year="2002",
  pages="6",
  publisher="FVT TU Košice so sídlom v Prešove",
  address="Prešov",
  isbn="80-70099-828-8"
}