Publication detail

Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu

NEUŽIL, T. BURIAN, F.

Original Title

Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu

Czech Title

Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu

Language

cs

Original Abstract

V článku je uveden princip algoritmu pro lokalizaci a tvorbu map pomocí mobilního robotu. Jedná se o algoritmus, který pro lokalizaci využívá odhad polohy orientačních bodů a měření získaná pomocí laserového proximitního snímače. Tato data jsou zpracovávána pomocí rozšířeného Kalmanova filtru.

Czech abstract

V článku je uveden princip algoritmu pro lokalizaci a tvorbu map pomocí mobilního robotu. Jedná se o algoritmus, který pro lokalizaci využívá odhad polohy orientačních bodů a měření získaná pomocí laserového proximitního snímače. Tato data jsou zpracovávána pomocí rozšířeného Kalmanova filtru.

Documents

BibTex


@article{BUT48040,
  author="Tomáš {Neužil} and František {Burian}",
  title="Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu",
  annote="V článku je uveden princip algoritmu pro lokalizaci a tvorbu map pomocí mobilního robotu. Jedná se o algoritmus, který pro lokalizaci využívá odhad polohy  orientačních bodů a měření získaná pomocí laserového proximitního snímače. Tato data jsou zpracovávána pomocí rozšířeného Kalmanova filtru.",
  address="HMH s.r.o.",
  chapter="48040",
  institution="HMH s.r.o.",
  journal="AT&P journal PLUS",
  number="1",
  volume="2008",
  year="2008",
  month="june",
  pages="1--5",
  publisher="HMH s.r.o.",
  type="journal article - other"
}