Publication detail

Epipolární geometrie

ŘÍHA, K., HUJKA, P.

Original Title

Epipolární geometrie

English Title

Epipolar geometry

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Tento článek se zabývá speciální geometrií prostorové scény nasnímané ze dvou identických, avšak prostorovým umístěním nezávislých kamer. Jádro textu tvoří detailní rozbor principu epipolární geometrie s názornými animovanými obrázky demonstrujícími její nejdůležitější vlastnosti, které jsou také v omezené míře matematicky popsány. Dále jsou uvedeny ukázky praktického využití tohoto nástroje v podobě obrázků a stručného postupu vytváření pohledu snímaného virtuální mezilehlou kamerou.

English abstract

This article deals with special geometry of 3D scene acquired by two identical cameras which are located in space independently. The text core consist of detailed Epipolar Geometry principle analysis with interactive and animated pictures which illustrate the most important characteristics. Some mathematical stuff is also described. Hereafter, practical improvement samples of this instrument are mentioned as pictures and schematic creation procedure of a view acquired by virtual intermediate camera.

Keywords

epipolární geometrie, epipól, báze, epipolární rovina, epipolární přímka, fundamentální matice, stereo pár, homografie, homogenní souřadnice

Key words in English

epipolar geometry, epipole, basis, epipolar plane, epipolar line, fundamental matrix, stereo pair, homography, homogenous coordinates

Authors

ŘÍHA, K., HUJKA, P.

RIV year

2005

Released

21. 3. 2005

ISBN

1213-1539

Periodical

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

Year of study

2005

Number

17

State

Czech Republic

Pages from

1

Pages to

7

Pages count

7

URL

http://www.elektrorevue.cz/clanky/05017/

BibTex

@article{BUT45474,
  author="Kamil {Říha} and Petr {Hujka}",
  title="Epipolární geometrie",
  journal="Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)",
  year="2005",
  volume="2005",
  number="17",
  pages="7",
  issn="1213-1539",
  url="http://www.elektrorevue.cz/clanky/05017/"
}