Publication detail

Modelování hystereze v mechatronických systémech

ŠOLC, F.

Original Title

Modelování hystereze v mechatronických systémech

English Title

Modelling of hysteresis in mechatronic systems

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

V článku jsou popsány základní modely hysterezí s lokální pamětí. Na základě popisu těchto hysterezí jsou pak popsány dva typy modelů hysterezí s nelokální pamětí. Jsou uvedeny příklady modelování a chování těchto nelinearit. Je popsána rovněž možnost kompenzace hystereze v mechatronickém systému pomocí jejího inverzního modelu. Článek popisuje hysterezi z pohledu teorie systémů bez ohledu na fyzikální podstatu vzniku hystereze.

English abstract

The article introduces basic models of hysteresis with local memory. Two models of hyteresis with non-local memory namely Preisach model and Prandtl-Ishlinskii model are discussed as well. There are discussed methods of calculation and effects of these non-linear systems. Inverse feedforward compensation of hysteresis is described at the end of the paper. Phenomenon of hysteresis is described from point of view of system theory without physical interpretation.

Key words in English

Modelling, hysteresis, mechatronics, hysteresis compensation.

Authors

ŠOLC, F.

RIV year

2007

Released

15. 1. 2007

Publisher

automatizace

Location

Praha

ISBN

0005-125X

Periodical

Automatizace

Year of study

50

Number

1

State

Czech Republic

Pages from

18

Pages to

24

Pages count

7

BibTex

@article{BUT44025,
  author="František {Šolc}",
  title="Modelování hystereze v mechatronických systémech",
  journal="Automatizace",
  year="2007",
  volume="50",
  number="1",
  pages="18--24",
  issn="0005-125X"
}