Publication detail

Simulace a off-line programování robotických buněk

POCHYLÝ, A. KUBELA, T. KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Simulace a off-line programování robotických buněk

English Title

Simulation and off-line programming of robotic cells

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Příspěvek se zabývá komerčním softwarovým systémem pro simulaci a off-line programování průmyslových robotů. Jsou zde krátce porovnány současné produkty na trhu. Výsledkem je výběr systému Workspace 5. V tomto systému byl vytvořen komplexní simulační model robotické buňky s robotem ABB IRB4400/60 a byla ověřena funkčnost modelu.

English abstract

This contribution deals with a commercial system for simulation and off-line programming. There are shortly compared current products choosing the Workspace 5 as the most suitable candidate to purchase. The whole robotic cell was comprehensively modelled in Workspace incorporating models of two end effectors for handling applications and the functionality was verified in practice; the main aim. Results of this project are intended for an inovation of classes regarding industrial robots or manipulators since, at present, it represents a powerful tool to design a robotic cell.

Key words in English

simulation; off-line programming; industrial robot; robotic cell

Authors

POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; KNOFLÍČEK, R.

RIV year

2006

Released

20. 11. 2006

ISBN

1212-2572

Periodical

MM Průmyslové spektrum

Year of study

2006

Number

11

State

Czech Republic

Pages from

54

Pages to

55

Pages count

2

BibTex

@article{BUT43504,
  author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Radek {Knoflíček}",
  title="Simulace a off-line programování robotických buněk",
  journal="MM Průmyslové spektrum",
  year="2006",
  volume="2006",
  number="11",
  pages="54--55",
  issn="1212-2572"
}