Publication detail

Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

ZEZULA, P. GREPL, R.

Original Title

Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

English Title

Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

Type

journal article - other

Language

en

Original Abstract

Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).

English abstract

Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).

Keywords

walking machine, biped robot, computational modelling, physical model

RIV year

2005

Released

20.09.2005

Publisher

Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics

Pages from

293

Pages to

300

Pages count

8

Documents

BibTex


@article{BUT42828,
  author="Pavel {Zezula} and Robert {Grepl}",
  title="Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot",
  annote="Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí). 
",
  address="Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics",
  chapter="42828",
  institution="Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  number="A1",
  volume="12",
  year="2005",
  month="september",
  pages="293",
  publisher="Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics",
  type="journal article - other"
}