Publication detail

Vývoj průmyslových robotů a jejich řízení na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT, FSI v Brně

KOLÍBAL, Z., Bělohoubek, P., VALNÝ, M., JAROLÍMEK, T., KRPEC, E.

Original Title

Vývoj průmyslových robotů a jejich řízení na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT, FSI v Brně

English Title

The development of industrial robots and their control at Institute of production machines, systems and robotics, TU Brno

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Vývoj a řízení průmyslových účelových robotů na VUT, řízení výrobní buňky CIM.

English abstract

Developmet and control of special industrial robots at TU Brno, control of production cell at CIM.

Keywords

robot, vývoj, řízení, CIM

Key words in English

robot, development, control, CIM

Authors

KOLÍBAL, Z., Bělohoubek, P., VALNÝ, M., JAROLÍMEK, T., KRPEC, E.

RIV year

2004

Released

1. 7. 2003

ISBN

1335-2393

Periodical

Acta Mechanica Slovaca

Year of study

7.

Number

3.

State

Slovak Republic

Pages from

63

Pages to

68

Pages count

6

BibTex

@article{BUT42057,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and Michal {Valný} and Tomáš {Jarolímek} and Emil {Krpec}",
  title="Vývoj průmyslových robotů a jejich řízení na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT, FSI v Brně",
  journal="Acta Mechanica Slovaca",
  year="2003",
  volume="7.",
  number="3.",
  pages="6",
  issn="1335-2393"
}