Publication detail

Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse

PIVOŇKA, P.

Original Title

Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse

English Title

Physical fundamentals parameters settings of PID controllers by Ziegler-Nichols method

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Příspěvek je věnován šedesátému výročí publikace tzv. první metody Zieglera a Nicholse. Jde o metodu od jejího zveřejnění až dodnes velmi často používanou pro porovnání s jinými metodami nastavování regulátorů v mezinárodních časopisech, v konferenčních příspěvcích, diplomových i doktorských pracích apod. Bohužel zejména v současné době vesměs nelze tato porovnání pokládat za korektní, protože při přechodu na diskrétní tvar PID regulátoru nebývá respektována řada podmínek, což ve svém důsledku, při použití originálních hodnot parametrů pro nastavení regulátoru podle metody ZN, způsobí podstatné zhoršení dynamických vlastností diskrétní cestou navrženého regulátoru oproti regulátoru realizovanému jako čistě spojitý. Příspěvek rekapituluje metodu ZN, na základě frekvenční analýzy objasňuje fyzikální pohled na její podstatu a navrhuje jednoduchou modifikaci pravidel pro nově vzniklé požadavky na seřízení regulátorů.

English abstract

It is about physical fundamentals of Ziegler -Nichols method.

Key words in English

Zigler Nichols Method, PID Controller,

Authors

PIVOŇKA, P.

RIV year

2003

Released

2. 4. 2003

ISBN

1210-9592

Periodical

Automa

Year of study

9

Number

3

State

Czech Republic

Pages from

70

Pages to

75

Pages count

6

BibTex

@article{BUT41252,
  author="Petr {Pivoňka}",
  title="Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse",
  journal="Automa",
  year="2003",
  volume="9",
  number="3",
  pages="6",
  issn="1210-9592"
}