Publication detail

Paměťové slitiny - pohony pro robotiku (1)

VAŠINA, M., ŠOLC, F.

Original Title

Paměťové slitiny - pohony pro robotiku (1)

English Title

Shape Memory Alloy - actuators for robotics

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Článek se zabývá popisem kovů s tvarovou pamětí (Shape Memory Alloy), jejich vlastnostmi, funkcí a aplikací především jako netradičního pohonu pro robotiku. Popisuje princip funkce tvarové paměti , způsoby jejího vyvolání a využití. Jako příklad kovu je uvedena slitina Nitinol u které jsou udány některé její důležité fyzikální vlastnosti.

English abstract

The article deals with description of shape memory alloys SMA. The description is concentrated on properties of shape memory effect, their function and application as a smart drive in robotics. As a basic example of SMA is discussed metalic compound NITINOL.

Key words in English

SMA, SME, actuators, robotics

Authors

VAŠINA, M., ŠOLC, F.

RIV year

2003

Released

15. 2. 2003

ISBN

1335-2237

Periodical

AT&P Journal

Year of study

2003

Number

2

State

Slovak Republic

Pages from

65

Pages to

66

Pages count

2

BibTex

@article{BUT41218,
  author="Michal {Vašina} and František {Šolc}",
  title="Paměťové slitiny - pohony pro robotiku (1)",
  journal="AT&P Journal",
  year="2003",
  volume="2003",
  number="2",
  pages="2",
  issn="1335-2237"
}