Publication detail

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T.

Original Title

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

English Title

Control and Sensoric system of Autonomous Omnidirectional Robot OMR III

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.

English abstract

The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environtment.

Keywords

mobilní robot, řídicí systém, řízení pohybu, sériová komunikace

Key words in English

mobile robot, matching, control movement, navigation

Authors

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T.

RIV year

2001

Released

12. 6. 2001

Publisher

Česká elektrotechnická společnost

Location

Plzeň

ISBN

80-02-01434-0

Book

XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech

Pages from

197

Pages to

202

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT3909,
  author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina}",
  title="Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III",
  booktitle="XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech",
  year="2001",
  pages="6",
  publisher="Česká elektrotechnická společnost",
  address="Plzeň",
  isbn="80-02-01434-0"
}