Publication detail

Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2

KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2

English Title

The Autonomous Locomotion Robot Design Problems

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Příspěvek popisuje problematiku řešení zejména části řídícího systému autonomního lokomočního robotu, vyvíjeného pod jménem VUTBOT 2 a to na Ústavu výrobních strojů,systémů a robotiky VUT v Brně, v rámci projektu Výzkumného centra při ČVUT v Praze.

English abstract

The contribution described of design problems of autonomous mobile robot by name VUTBOT 2, specially control system one. The mobile robot is developed in the Institute of Production Machines, Systems and Robotics of FME of BUT Brno during project time of Research centre CVUT Prag.

Key words in English

autonomous mobile robot, locomotion features, control system modules

Authors

KNOFLÍČEK, R.

RIV year

2004

Released

17. 6. 2004

Publisher

TU Košice, Fakulta výrobných technológií se sídlem v Prešově

Location

Košice

ISBN

80-8073-136-5

Book

Nové smery vo výrobných technológiách 2004

Edition

Nové smery

Edition number

1.

Pages from

541

Pages to

548

Pages count

8

BibTex

@inproceedings{BUT32043,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2",
  booktitle="Nové smery vo výrobných technológiách 2004",
  year="2004",
  series="Nové smery",
  volume="2004",
  number="1",
  pages="8",
  publisher="TU Košice, Fakulta výrobných technológií se sídlem v Prešově",
  address="Košice",
  isbn="80-8073-136-5"
}