Publication detail

How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.

Original Title

How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.

Czech Title

How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.

Language

cs

Original Abstract

Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku se zabýváme použitím lokalizace založené na metodě Markovské Lokalizace pro lokalizaci jednoduchého robotu ve statickém prostředí.

Czech abstract

Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku se zabýváme použitím lokalizace založené na metodě Markovské Lokalizace pro lokalizaci jednoduchého robotu ve statickém prostředí.

Documents

BibTex


@inproceedings{BUT15284,
  author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Robert {Grepl}",
  title="How to build a robot with no money, merkur, lego and old stepper motor.",
  annote="Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku se zabýváme použitím lokalizace založené na metodě Markovské Lokalizace pro lokalizaci jednoduchého robotu ve statickém prostředí.",
  address="Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic",
  booktitle="engineering Mechanics 2005",
  chapter="15284",
  institution="Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic",
  year="2005",
  month="may",
  pages="335",
  publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic",
  type="conference paper"
}