Publication detail

Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu

LÁZNA, T. ŽALUD, L.

Original Title

Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu

English Title

Terrain measurement of the gamma radiation using reconnaissance robot

Type

abstract

Language

Czech

Original Abstract

Monitorování radiace v žádané lokalitě patří mezi úlohy, které nejsou příliš vhodné pro realizaci člověkem. Jedním z důvodů je potenciální ohrožení zdraví ionizujícím zářením. Dále je problém s tím, že měření v rozsáhlé oblasti je časově náročné a člověk není schopen přísně rovnoměrného pokrytí dané oblasti. Proto se v této oblasti nabízí aplikace mobilních robotických systémů. Robot může do značné míry pracovat autonomně a je odolný vůči radiaci.

English abstract

Radiation monitoring in an area of interest is a task not suitable for a human due to health risks. Time requirements and precision comprise another problem. Therefore it is beneficial to use mobile robotic systems for such tasks. A robot is less prone to radiation demage and can work autonomously.

Keywords

gama záření, robotický systém, mapování radiačního pole

Key words in English

gamma radiation, robotic system, radiation field mapping

Authors

LÁZNA, T.; ŽALUD, L.

Released

2. 11. 2015

Publisher

Česká technika – nakladatelství ČVUT

Location

Praha

ISBN

978-80-01-05822-0

Book

XXXVII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů

URL

http://csoz.suro.cz/publikace/dro/dro-2015-mikulov/view

BibTex

@misc{BUT138971,
  author="Tomáš {Lázna} and Luděk {Žalud}",
  title="Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu",
  booktitle="XXXVII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů",
  year="2015",
  pages="135",
  publisher="Česká technika – nakladatelství ČVUT",
  address="Praha",
  isbn="978-80-01-05822-0",
  url="http://csoz.suro.cz/publikace/dro/dro-2015-mikulov/view",
  note="abstract"
}