Publication detail

AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ UZAVÍRÁNÍ DIFERENCIÁLU NÁKLADNÍHO VOZIDLA PŘI JÍZDĚ PŘÍMÝM SMĚREM

KUČERA, P. PÍŠTĚK, V. PORTEŠ, P.

Original Title

AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ UZAVÍRÁNÍ DIFERENCIÁLU NÁKLADNÍHO VOZIDLA PŘI JÍZDĚ PŘÍMÝM SMĚREM

English Title

AUTOMATIC DIFFERENTIAL LOCK CONTROL OF A TRUCK WHEN DRIVING STRAIGHT

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Článek se zabývá tvorbou řídicího algoritmu pro uzavírání diferenciálu nákladního vozidla. Algoritmus vychází z předpokladů systému ZF ADM a je tvořen v softwaru Simulink-Stateflow. Článek především popisuje funkci algoritmu a jeho aplikaci na výpočtový model vozidla s pohonem 4x4. V závěru je provedena simulace jízdního manévru k ověření funkčnosti sestaveného řídicího algoritmu uzavírání diferenciálu.

English abstract

The paper deals with the creation of control algorithm for locking differential of a truck. This algorithm is based on assumptions of ZF ADM system and it is created using software Simulink-Stateflow. The article mainly describes the function of algorithm and its application to a computational model of a truck with 4x4 drive. In conclusion, a simulation of driving manoeuvres was done to verify the functionality of the assembled differential control algorithm.

Keywords

řídicí algoritmus, Simulink, Stateflow, výpočtový model vozidla, diferenciál

Key words in English

Control Algorithm, Simulink, Stateflow, Computational Model of Vehicle, Differential

Authors

KUČERA, P.; PÍŠTĚK, V.; PORTEŠ, P.

Released

22. 4. 2016

Publisher

PERNER'S CONTACTS

Location

University of Pardubice

ISBN

1801-674X

Periodical

Perners' Contacts

Year of study

XI

Number

1

State

Czech Republic

Pages from

115

Pages to

121

Pages count

7

URL

http://pernerscontacts.upce.cz/42_2016/Kucera.pdf

BibTex

@article{BUT124650,
  author="Pavel {Kučera} and Václav {Píštěk} and Petr {Porteš}",
  title="AUTOMATICKÉ ŘÍZENÍ UZAVÍRÁNÍ DIFERENCIÁLU NÁKLADNÍHO VOZIDLA PŘI JÍZDĚ PŘÍMÝM SMĚREM",
  journal="Perners' Contacts",
  year="2016",
  volume="XI",
  number="1",
  pages="115--121",
  issn="1801-674X",
  url="http://pernerscontacts.upce.cz/42_2016/Kucera.pdf"
}