Publication detail

Model okolního prostředí mobilního robota

HANÁČEK, P., RÁBOVÁ, Z., ZBOŘIL, F.

Original Title

Model okolního prostředí mobilního robota

English Title

Model of surrounding environment of a mobile robot

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

The paper deals with a Trilobot robot and with an approach to building of an inner model of surrounding environment. Trilobot standard sensors and actuators are described and main commands that control them are explained here. Last a building of one possible inner model of partially observable, deterministic, static and discrete surrounding environment is shown in the paper.

English abstract

Příspěvek pojednává o mobilním robotu Trilobot a o vytváření vnitřního modelu okolního prostředí tohoto robota. Začíná popisem standardních senzorů a efektorů robota Trilobot, který je doplněn popisem důležitých řídících povelů. Závěrem je naznačen možný přístup k vytváření vnitřního modelu částečně pozorovatelného, deterministického, statického a diskretního okolí tohoto robota.

Keywords

Mobilní robot, Trilobot, Model okolního prostředí

Key words in English

Mobile robot, Trilobot, Model of surrounding environment

Authors

HANÁČEK, P., RÁBOVÁ, Z., ZBOŘIL, F.

RIV year

2003

Released

27. 10. 2003

Publisher

Vydavatelství Žilinské univerzity

Location

Žilina

ISBN

80-8070-139-3

Book

MOSMIC'2003

Pages from

25

Pages to

30

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT10910,
  author="Petr {Hanáček} and Zdeňka {Rábová} and František {Zbořil}",
  title="Model okolního prostředí mobilního robota",
  booktitle="MOSMIC'2003",
  year="2003",
  pages="25--30",
  publisher="Vydavatelství Žilinské univerzity",
  address="Žilina",
  isbn="80-8070-139-3"
}