Publication detail

Návrh struktury modulární výukové soustavy pro řízení krokových motorů

GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č., SUCHOMEL, L.

Original Title

Návrh struktury modulární výukové soustavy pro řízení krokových motorů

English Title

The stepping motor drive design with consideration of mechanical subsystem dynamic properties using Matlab/SimMechanics

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

V tomto příspěvku je popsána struktura soustavy pro simulaci, optimalizaci a on-line řízení mechatronických systémů s pohony krokovými motory. Cílem projektu FRVŠ MŠMT je především zkvalitnění výuky vytvořením zajímavých příležitostí pro realizace semestrálních a závěrečných prací studentů mezioborového studia Mechatroniky na VUT Brno.

English abstract

The paper deals with the design of electric stepping motor drive system. The influence of mechanical subsystem is often important for the designed parameters of motor and in the predesign stage. Dynamical model of mechanical part is created in Matlab/SimMechanics environment, the numerical and optimization procedures are discussed.

Keywords

mechatronické soustavy, řízení krokových motorů, on-line řízení, Matlab Virtual Reality Toolbox, aplikace metod umělé inteligence, modelování mechanismů

Key words in English

dynamic model, Matlab, SimMechanics, drive design

Authors

GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č., SUCHOMEL, L.

Released

13. 5. 2002

Publisher

Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno

Location

Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno

ISBN

80-214-2109-6

Book

Inženýrská mechanika 2002

Edition number

1

Pages from

61

Pages to

62

Pages count

2

BibTex

@inproceedings{BUT10551,
  author="Robert {Grepl} and Čestmír {Ondrůšek} and Ladislav {Suchomel}",
  title="Návrh struktury modulární výukové soustavy pro řízení krokových motorů",
  booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
  year="2002",
  number="1",
  pages="2",
  publisher="Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno",
  address="Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno",
  isbn="80-214-2109-6"
}