Product detail

Rovioan

ŠOUSTEK, P. MATOUŠEK, R.

Product type

software

Abstract

Pro ovládání robotu Rovio byla vytvořena multiplatformní knihovna napsána v jazyce C++, která umožňuje jak zasílat příkazy robotům tak i zpracovávat přijatá data. Tato knihovna je schopna zasílat příkazy danému robotu a ovládat jej tak. Naše knihovna pro řízení a ovládání Rovia je složena z několika částí, které zajišťují samotné řízení, ale i pro autonomní ovládání a zpracování zpráv z Rovia. Popis jednotlivých částí a funkcí knihovny je pro svoji obsáhlost v dokumentaci.

Keywords

Rovio robot, řízení robota, navigace.

Create date

21. 12. 2012

Location

http://www.uai.fme.vutbr.cz

Possibilities of use

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www